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将图像发送到kinect作为输入而不是相机输入
我想将我的图像发送到Kinect SDK，OpenNI或Windows SDK for Kinect sdk，告诉我用户手或头的位置......我不想使用kinect的摄像头 . 图像来自一张纸，我想对它们进行一些图像处理，我需要在相同的图像上完全工作，所以不能使用我自己的身体作为Kinect相机的输入 . 我在微软的Kinect sdk或者OpenNI之间无关紧要，它只需要能够将我的rgb和深度... -
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OpenNI Mac OS X 10.8 Kinect超时
目前我的kinect传感器遇到了一些麻烦 . 我通过自制软件安装了以下库： libusb universal（1.0.9） sensor-kinect（0.91-5.1.0.25） openni（稳定-1.5.2.23） NITE（1.5.2.21） 当我尝试从openni框架运行位于 sample/Bin/x64-Release 的示例 Sample-NiSimpleRead... -
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Raspberry PI上的“XnDeviceSensorV2'失败了”
我是通过Raspberry Pi（OS：raspbian wheezy）连接和使用Xtion Pro Live相机的新手 . 相机正确连接到树莓派 . 我按照http://mewgen.com/Ge107_files/20120921%20Setting%20up%20Rasberry%20pi%20for%20the%20Xtion%20and%20kinect.html中的步骤操作Xtion（... -
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关于OpenNI模块导入的Python分段错误11 - Homebrew boost和python的问题？
我在OSX 10.9上运行自制的python版本：Maverick . Short version: 当我尝试将OpenNI模块导入python时，我遇到了 Python segmentation fault 11 . 我已经尝试重命名我的 readline.so 文件，如下面的链接所示，所以我假设这是一个不同的问题： Python crashing when running two comma... -
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Kinect UnsatisfiedLinkError：SimpleOpenNI.SimpleOpenNIJNI.swig_module_init（）V
我试图按照Greg Borenstein的"Making Things See"中的步骤进行操作 . http://www.amazon.co.uk/Making-Things-See-Processing-MakerBot/dp/1449307078 虽然我之前使用过Kinect，但我使用Windows SDK并没有使用它建议的OpenNI库 . 所以我按照建议卸载了SDK... -
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几秒钟后，Kinect突然停了下来 . 我该如何解决？
我在Mac上尝试使用“Kinect for Windows” . 环境设置似乎进展顺利，但似乎有些不对劲 . 当我开始一些例如 OpenNI-Bin-Dev-MacOSX-v1.5.4.0/Samples/Bin/x64-Release/Sample-NiSimpleViewer 或者其他人，示例应用程序启动并且在开始时似乎工作得很好但是在几秒钟（10到20秒）之后，在应用程序的屏幕中看到的移动... -
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打开Kinect - OpenNI，NITE - 编译问题
我正忙着尝试使用Ubuntu 15.10来运行kinect . 我已经安装了Libfreenect，OpenNI，NITE以及SensorKinect . 我能够在OpenNI / Platform / Linux / Bin / x64-Release /文件夹中运行程序，例如Sample-NiUserTracker ......但是到目前为止我还没能编译任何自己的代码 . 我试图编译Sampl... -
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使用Kinect进行部分骨骼跟踪：下身跟踪
我感兴趣的是跟踪人体的腿部和脚部位置，上半身位于视野之外 . 从版本1.5开始，Microsoft的Kinect SDK提供了一种“seated”骨架跟踪模式，其中下半身关节被忽略 . 显然，相反的特殊模式（跟踪下躯干）似乎不可用 . 但是，有这个FrameEdges Enumeration似乎可以用于"Find out how much of a user's body is visi... -
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将深度图像与RGB图像对齐
我正在尝试使用Kinect使用Python和libfreenect捕获的图像生成点 Cloud ，但我无法将深度数据与Kinect拍摄的RGB数据对齐 . 我应用了Nicolas Burrus's equation但两张图片变得更远，我的代码有问题： cx_d = 3.3930780975300314e+02 cy_d = 2.4273913761751615e+02 fx_d = 5.94214... -
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3D将深度映射到RGB（Kinect OpenNI Depthmap到OpenCV RGB Cam）
我正在尝试将我的OpenNI（1.5.4.0）Kinect 4 Windows Depthmap映射到OpenCV RGB图像 . 我有深度为mm的Depthmap 640x480，试图像Burrus一样进行映射：http://burrus.name/index.php/Research/KinectCalibration 我跳过了失真部分，但除此之外，我做了我认为的一切： //with dept... -
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如何使用Kinect和opencv组合和显示深度和rgb图像
我们正在使用kinect和opencv做一个项目 . 我是3D分析的新手 . 主要目的是从kinect获取深度和rgb信息，处理rgb mat（基本过滤和阈值函数）并将处理后的rgb图像与原始深度信息相结合 . 我需要基本步骤来使用合适的应用程序（opencv，opengl，openni，kinect sdk等） 1）如何将深度和rgb信息从kinect传递给opencv？ 2）我们可以单独访问r... -
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当我们在OpenCV中有深度和rgb Mat时如何显示3D图像（从Kinect捕获）
我们使用Kinect和OpenNI Library捕获了一个3D图像，并使用此代码以OpenCV Mat的形式获得了rgb和深度图像 . main() { OpenNI::initialize(); puts( "Kinect initialization..." ); Device device; if ( device.open( openn... -
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带Kinect的PCL（OpenNI Grabber）
**嗨，我只想要一个来自kinect设备的点 Cloud . 我按照以下链接进行操作 . http://pointclouds.org/documentation/tutorials/openni_grabber.php#openni-grabber 但是我收到以下错误 . 请建议我，我做错了什么？ :( 你的帮助非常值得！ #include <pcl/console/parse.h&g... -
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使用OpenNI和OpenCV显示颜色和深度
我最近发布了很多关于使用OpenNI和OpenCV从Kinect相机访问深度图像的文章 . 根据一些其他帖子的教程和建议，我已经能够编写这个脚本来显示摄像机的2D颜色流（如果第二部分被注释掉），以及深度流，它还没有工作： #include <opencv2/opencv.hpp> #include <opencv2\highgui\highgui.hpp> #include... -
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PCL上的点 Cloud 开发
很长一段时间opencv已经（现在仍然是）2d开发的主要基础设施 . 当进入3d时，PCL是自然选择：它具有广泛的算法实现，在线API文档，以及行业领先公司的支柱 . 也就是说，最后一个二进制文件是5年前的IDE怎么可能？（!!!）上次更新是在2013年（可能是由于death of OPENNI，谢谢Apple），实现已经过时了，我甚至都没有谈论c 1x，然而未来派compute capabili... -
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Kinect校准和深度图像
我已经开始查看PCL及其Kinect SDK . 我有一个非常基本的问题 . 我使用带有Checkerboard图案的RGBDemo作为控制图像校准了RGB和IR相机 . 我收到了失真系数和偏移量 . 我遇到使用系数接收校准点 Cloud 的问题 . 我想弄清楚的是接收输入深度图像以实现校准模型的过程 . 我找到了带有 getDepthMetaData().Data() 函数的 openni_wr... -
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在同一个项目中同时使用OpenNI和OpenNI2
可以在同一个项目中同时使用吗？实际上他们有不同的课程 . 我想这样做是因为OpenNI2有Microsoft Kinect的驱动程序，但是这个版本的OpennI库PCL（Point Cloud Libraries）还没有用，所以我应该使用以前的版本来使用它们 . 但是，如果有更好的方法来使用kinect，同时使用一个能够点 Cloud 点的库，它可能会非常有用 ps：我使用的是Visual Stu... -
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OpenNI 2和Visual Studio 2012
我刚刚下载了OpenNI 2 SDK（www.openni.org），我正在尝试在Visual Studio 2012中设置一个项目 . 我做了什么： 创建一个新的C Win32控制台应用程序项目 转到项目> MyProject属性，然后在配置属性> VC目录中... 已将 C:\Program Files (x86)\OpenNI2\Redist; 添加到可执行目录 ... -
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使用OpenNI和Visual Studio时出现LINK2019错误
我试图在Visual Studio 2012中使用OpenNI构建一个.cpp文件 . 我正在使用SimpleViewer示例的代码（它包含在OpenNI中） . 当我尝试构建.cpp文件时，我得到了 error LNK2019 ，当编译器必须链接OpenNI库时，这似乎是个问题 . 可能有什么不对？ 错误（共55个）： > Error 1 error LNK2019: unre... -
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各种Kinect库OpenNI，PCL使用什么
我正在研究一个项目，我需要给一个小型人形机器人（Nao机器人）深度感知 . 我计划将Kinect连接到机器人的前额，并将其与机器人当前的操作和引导系统（默认系统OPEN NAO）集成，该系统在Linux上运行并通过wifi中继到机器人 . 现在我正在摸索使用哪个软件 . 我看过Point Cloud Library，我看到它用于处理实际数据，OpenNI被定义为一个API框架，可以帮助应用程序访问... -
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OpenNI2.0 - 尝试在Visual Studio中构建包含的示例项目时出现LNK错误
我在尝试从Visual Studio 2010中的源代码构建任何内容时遇到LNK错误 . 我已经安装了OpenNI 2.0，Kinect SDK和NiTE . 我可以运行任何预编译的样本，但我不能自己编译任何一个 . 我试图制作一个示例项目，只是复制SimpleRead所拥有的，也不会编译;我遵循了为Visual Studio添加所有依赖项和内容的说明 . 例： 1>main.obj : e... -
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Kinect for XBOX深度范围限制基于触摸的传感
有什么方法可以将手指（在墙上按下）从Kinect深度图中的墙上分开吗？为了澄清这个问题，目标是获得一个深度图，允许我通过阈值分离按压在墙上的手指，这意味着Kinect需要能够测量手指和手指之间的深度差异 . 壁 . 使用的工具： Kinect for XBOX360 OpenCV 2.4 Openni2 Microsoft Visual Studios 2010 -
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kinect / processing / simple openni - 点 Cloud 数据输出不正确
我创建了一个处理草图，它将每个点 Cloud 数据帧从kinect保存到文本文件，其中文件的每一行都是kinect注册的点（或顶点） . 我计划将数据拉入3d程序，以便在3d空间中可视化动画并应用各种效果 . 问题是，当我这样做时，第一帧似乎是正确的，其余的帧似乎吐出看起来像第一个图像，加上一堆随机噪声 . 这是我的全部代码 . 它需要简单的openni才能正常工作 . 你可以看到评论 impor... -
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使用点 Cloud 库和ROS从kinect存储和添加过去的点 Cloud
我试图通过使用点 Cloud 库中的迭代最近点和Ubuntu 12.04中的ROS Hydro添加来自Kinect的点 Cloud 来构建本地 Map . 但是，我无法将连续点 Cloud 添加到一起来更新 Map . 问题是对齐的pointcloud仅与当前帧的源pointcloud一起添加 . 我在存储前一点 Cloud 时遇到了一些麻烦 . 从代码中可以看出我用 Map 更新 Map F... -
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物体与Kinect光轴之间的夹角
Here's my Setup: Kinect安装在 Actuator 上，用于水平移动 . 这是我正在做的简短演示 . http://www.youtube.com/watch?v=X1aSMvDQhDM Here's my Scenario: 请参考上图 . 假设 Actuator 中心“M”和Kinect光轴中心之间的距离'C'为'dx'（毫米），从Kinect获得的深度信息'D'（毫... -
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那里有深度相机的框架？
我想评估深度相机的几个SDK /框架的性能 . 这些相机可以使用飞行时间或结构光 . 该框架应该能够（至少）人员跟踪/ blob检测和手势识别 . 到目前为止，我发现了以下框架： OpenNI（仅限结构灯） Microsoft Kinect SDK（仅限Kinect）Omek Interactive的 Beckon SDK（ToF和结构光）由SoftKinetic（ToF和结构光）提供... -
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如何使用libfreenect2设置OpenNI2和NITE以在OSX上进行骨架跟踪？
我刚刚在OSX 10.11.5上设置libfreenect2并且我可以成功运行显示RGB / IR /深度流的Protonect演示，但我也想使用OpenNI / NITE进行骨架跟踪 . 我按照repo的README文件中的说明进行了OpenNI，但是当我尝试运行NiViewer时，我得到了这个： NiViewer openDevice failed: DeviceOpen using... -
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ROS动力学Xenial Xerus OpenNI没有深度图像
Background 我试图让OpenNI在我的VM上播放 . 通过以下this guide安装以下内容： 机器在VMWare Fusion 10上运行16.04 Ubuntu . ROS动能 SensorKinect驱动程序 OpenNI V1不稳定1.5.4.0 NITE 1.5.2.23-dev Kinect V1 Here's a link to my conf... -
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从pcl openni grabber获取rgb的OpenCV Mat变量和深度信息
我现在正在使用pcl openni grabber从kinect摄像头获取点 Cloud . 但我也想获得rgb和深度信息的OpenCV Mat变量 . 有谁知道如何实现这一目标？ 非常感谢！ -
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PCL OpenNI2Grabber无需查看器即可获得Point Cloud
我有一台华硕XTION相机 . 在我的电脑上安装了Visual Studio 2013的Windows 7 . 我还为VS2013编译了PCL，openCV，并打开了openNi驱动程序 . 现在我想从相机中获取Point Cloud . 通过示例，我可以查看实际帧并保存一个： // Original code by Geoffrey Biggs, taken from the PCL tutor...