我已经看到周围有一个b2Manifold . 我想要完成的是检测碰撞是否在其中一个碰撞对象的顶部 .
我已经设置了一个b2ContactListener，它工作正常 . 我想通过设置歧管来检测是否有一个b2Body位于与其相撞的另一个b2Body之上，从而提供更准确的碰撞 .
我该怎么做？
谢谢！
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