我已经研究了Kinect API并使用新的SDK（1.5）进行了几周的编程，我基本上试图找到从Kinect传感器流出的每个图像中的眼睛 . 然后我想获得构成眼睛的像素的RGB值 . 虽然有些变量，比如pFaceModel2DPoint和pPts2D（都在Visualize.cpp中），声称存储了构成colorImage（IFTImage *类型）中face的所有86个点的x，y值，我已经测试并重新测试了这些变量但无法从这些变量中访问有 Value 的数据 .
此外，即使对应于眼睛的这些x，y值对于给定图像是正确的，我也无法找到如何访问期望的每个像素的RGB值 . 我知道宏（FTIMAGEFORMAT_UINT8_B8G8R8A8）找到存储像素数据的格式，我知道byte * pixels = colorImage-> GetBuffer（）将为来自Kinect的当前图像流提供缓冲流，但是做了些什么就像像素一样简单[rowNum * num_cols_per_row colNum] = [...]在for循环内部不会产生任何有用的东西 .
我真的很沮丧和失望，我无法让这个工作，但我已经搜索了很多网站和搜索引擎任何解决方案，以解决我附近的问题，并没有找到任何结果 . 我使用OpenCV和Kinect，只是Kinect本身，以及从SDK中修改MultiFace示例，多次编写自己的代码 . （上面列出的这些变量和函数来自MultiFace示例 . ）非常感谢任何帮助 . 谢谢！
更新：Kinect API不清楚，因此我提出了问题，但我在经过一些试验和错误后解决了这个问题 . 图像格式实际上是RGBX（格式化为BGRX），因此字节*中的元素0-3对应于像素0，元素4-7对应于像素1等 . 非常简单;我刚刚对处理图像流的不同方法感到困惑，因为在同一个头文件中有一些GetBuffer类型的调用 . 希望这会帮助别人！