当我的相机移动时，检测视频中物体运动的最佳方法是什么（排除相机的自我运动）？
我有实时50 FPS全高清1920x1080视频流 . 相机有自我运动 .
即我必须这样做：
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估计相机在第1帧和第2帧之间的运动（平移，缩放和旋转）
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补偿我的相机移动 - 反向移动第2帧
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使用gpu::MOG2_GPU来检测物体的运动 - 两帧之间的差异
什么是补偿相机移动的最佳方式（最快和最好的质量）？
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phaseCorrelate() - 只获得翻译而且非常慢
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cv::videostab - 旨在消除抖动和视频稳定性的类
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为每帧计算（gpu::SURF_GPU或goodFeaturesToTrack()）和estimateRigidTransform() - 获得仿射变换（平移，缩放和旋转）但对于高清实时视频来说非常慢
每50秒帧 -
（每1秒1次）计算（gpu::SURF_GPU或goodFeaturesToTrack()）和estimateRigidTransform()
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使用方法4，但使用estimateRigidTransform()的自定义实现 - 使用（calcOpticalFlowSF()或calcOpticalFlowFarneback()或DenseOpticalFlow::calc）而不是calcOpticalFlowPyrLK()：https://github.com/Itseez/opencv/blob/3942b1f36261b196a264eb35c996222848fe3c93/modules/video/src/lkpyramid.cpp#L1439
这5种方法中最好的是什么，如果这是4，那么最好的OpticalFlow功能是什么：