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计算相应三维点集的相机运动
我有一点问题 . 我写了一个程序，使用相机和深度信息在每个帧中提取一组三维点 . 这些点位于 camera coordinate system 中，这意味着原点位于摄像机中心，x是水平距离，y是垂直距离，z是距摄像机的距离（沿光轴） . 一切都以米为单位 . 即点（2，-1,5）沿着摄像机的光轴向右两米，一米和五米 . 我在每个时间帧中计算这些点并且也知道对应关系，就像我知道 t-1 中的哪个点属... -
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如何使用Cython包装Cuda版本的SparsePyrLKOpticalFlow？
我正在尝试使用Cython包装 SparsePyrLKOpticalFlow OpenCV算法的Cuda版本 . 到目前为止，我的代码主要基于this post，并在其答案中进行了修改 . 我想我必须初始化 SparsePyrLKOpticalFlow 类的一个实例，然后使用该类继承自 SparseOpticalFlow 的成员函数 calc . 这是我到目前为止所拥有的： Corner_Tr... -
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Mat.Depth（）Opencv
我正在使用Opencv开发LK光流方法 . 当我试图执行我的代码时，我收到以下错误 . 断言失败（ncorners> = 0 && corners.depth（）== CV_32F）在cornerSubPix中，文件/tmp/buildd/ros-hydro-opencv2-2.4.9-2precise-20140819-1745/modules/imgproc/src/c... -
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确定特征是否是稀疏光流（KLT）的移动物体的一部分
我已经使用KLT从一系列图像中提取光流 . 摄像机在移动的车辆上捕捉交通场景 . 现在，我可以获得匹配的结果，没有不匹配的点 . 我只是使用OpenCV函数（C）来提取特征和跟踪 . 我编程没问题 . cvGoodFeaturesToTrack（），cvFindCornerSubPix（），cvCalcOpticalFlowPyrLK（） 任何人都可以建议我应该研究哪些主题/论文来区分我所拥有的匹... -
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提取在视频中生成向量x和y的点
此代码是计算机视觉系统工具箱的一个示例，它生成光流的运动矢量 . 好奇的是从每个视频帧中提取数组[x，y]和制作这些矢量的坐标点 . videoReader=vision.VideoFileReader('videoname','ImageColorSpace','Intensity',... 'VideoOutputDataType','uint8'); converter = vision.... -
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当相机移动时，检测视频运动的最佳方法是什么？
当我的相机移动时，检测视频中物体运动的最佳方法是什么（排除相机的自我运动）？ 我有实时50 FPS全高清1920x1080视频流 . 相机有自我运动 . 即我必须这样做： 估计相机在第1帧和第2帧之间的运动（平移，缩放和旋转） 补偿我的相机移动 - 反向移动第2帧 使用gpu::MOG2_GPU来检测物体的运动 - 两帧之间的差异 什么是补偿相机移动的最佳方式（最快和最好的质量）？... -
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从光流信息中恢复运动
我已经实现了一个在两个连续帧之间使用OpenCV的 calcOpticalFlowFarneback() 来计算密集光流的函数 . 我正在以 x,y 的形式将结果写入 txt-file （每个向量一行） . 因此，图像大小为 640x480 ，因此我有一个 307200 向量，表示两个连续帧之间图像中每个像素的速度方向 . 我想知道是否有可能根据光流信息计算变换矩阵 . 会说，是否有可能重建图像中...