我有一对图像和从未校准的相机中取出的相应点 . 我也有相机的校准矩阵 . 是否可以将2D图像坐标乘以校准矩阵的倒数，并像校准情况一样进行重建过程？ （基本矩阵等）
是的，你可以像你描述的那样做 . 更准确地说，您可以将同质坐标中的测量图像点与左侧校准矩阵的倒数相乘 .
此操作的坐标比标准化的摄像机坐标更好，您可以计算基本矩阵 . 另一种可能性是用测量的坐标计算基本矩阵，例如，用normalized 8-point algorithm计算基本矩阵，然后像this talk (slide 6 about the epipolar constraint)中给出的那样计算基本矩阵 .
确保基本矩阵的两个奇异值相等，第三个值为零 .
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是的，你可以像你描述的那样做 . 更准确地说，您可以将同质坐标中的测量图像点与左侧校准矩阵的倒数相乘 .
此操作的坐标比标准化的摄像机坐标更好，您可以计算基本矩阵 . 另一种可能性是用测量的坐标计算基本矩阵，例如，用normalized 8-point algorithm计算基本矩阵，然后像this talk (slide 6 about the epipolar constraint)中给出的那样计算基本矩阵 .
确保基本矩阵的两个奇异值相等，第三个值为零 .