我正在尝试将Kinect与PCL库链接，并遵循this教程，但我构建的抓取器解决方案只是崩溃，说明abort（）被调用 . 究竟是什么导致了这个问题，是否有解决方法？
这是我的抓手https://github.com/giacomodabisias/libfreenect2pclgrabber . 我在这里将它集成到pcl中：https://github.com/PointCloudLibrary/pcl/pull/1410
您可以找到单个kinect2的示例，并在repo中形成多个kinect2 .
我相信Kinect v2.0在PCL的抓取类下受支持 . 你可以从网上获得它 . http://download.csdn.net/detail/xx__hu/8571209
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这是我的抓手https://github.com/giacomodabisias/libfreenect2pclgrabber . 我在这里将它集成到pcl中：https://github.com/PointCloudLibrary/pcl/pull/1410
您可以找到单个kinect2的示例，并在repo中形成多个kinect2 .
我相信Kinect v2.0在PCL的抓取类下受支持 . 你可以从网上获得它 . http://download.csdn.net/detail/xx__hu/8571209