有什么方法可以将手指（在墙上按下）从Kinect深度图中的墙上分开吗？为了澄清这个问题，目标是获得一个深度图，允许我通过阈值分离按压在墙上的手指，这意味着Kinect需要能够测量手指和手指之间的深度差异 . 壁 .
使用的工具：
Kinect for XBOX360
OpenCV 2.4
Openni2
Microsoft Visual Studios 2010
您提供的库不会自动执行此操作 . 我不确定你对图像处理有多精明，但为了答案，我会假设你是 .
我不确定你是想简单地将像素标记为“墙”或“手指”，或者如果你想知道手指何时进入墙的某个距离阈值 .
如果你有一个干净的框架，Kinect只是看着墙壁而没有手指，那么你可以使用那个框架找到墙壁的确切位置 . 您可以通过在几帧上平均深度帧来创建简单的基于深度的背景帧 . 然后对于后续帧，如果存在任何显着差异（例如，> 3 cm），则可以声明该手指 .
稍微更高级的替代方案是使用表面法线 . 对于每个深度像素（x，y，z），取该像素与（x 1，y，z1）之间的矢量与该像素和（x，y 1，z2）的叉积 . 如果您正在观察非弯曲的墙壁，那么表面法线应该是均匀的 . 在Kinect Fusion Video中，它们将曲面法线（x，y，z）映射到（r，g，b），效果非常好 . 任何表面法线与墙壁不同的东西，都可以声明为手指 .
1 回答
您提供的库不会自动执行此操作 . 我不确定你对图像处理有多精明，但为了答案，我会假设你是 .
我不确定你是想简单地将像素标记为“墙”或“手指”，或者如果你想知道手指何时进入墙的某个距离阈值 .
如果你有一个干净的框架，Kinect只是看着墙壁而没有手指，那么你可以使用那个框架找到墙壁的确切位置 . 您可以通过在几帧上平均深度帧来创建简单的基于深度的背景帧 . 然后对于后续帧，如果存在任何显着差异（例如，> 3 cm），则可以声明该手指 .
稍微更高级的替代方案是使用表面法线 . 对于每个深度像素（x，y，z），取该像素与（x 1，y，z1）之间的矢量与该像素和（x，y 1，z2）的叉积 . 如果您正在观察非弯曲的墙壁，那么表面法线应该是均匀的 . 在Kinect Fusion Video中，它们将曲面法线（x，y，z）映射到（r，g，b），效果非常好 . 任何表面法线与墙壁不同的东西，都可以声明为手指 .