将Kinect深度读数映射到Unity-Java 学习之路

我们很高兴与Microsoft Kinect合作，并且正在尝试将它与我们的Unity 2D游戏联系起来用于课堂项目 . 我们的课程项目的一部分要求我们将游戏投射到结构上，并让用户按下结构以与游戏进行交互 . 玩家将轻拍布料以收集坠落的物体 . 我们正在尝试将深度图与Kinect一起使用，以便查看用户在屏幕上点击的位置，然后我们可以看到他们正在与哪些对象进行交互 .

我们无法找到将Kinect深度坐标转换为适合我们游戏的坐标的方法 . 由于我们的设置，我们无法使用骨架跟踪 . 有没有人有经验将Kinect深度坐标数据转换为2D Unity游戏而不使用骨架函数？下面是我们为澄清而设置的图表 .

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你的问题似乎源于kinect深度和颜色流未对齐的事实 . 这意味着对于每个深度像素，你得到的是一定的偏移量 . 因此你必须：

在获取第一个深度帧之前，获取坐标映射器 .
```
KinectSensor Sensor = KinectSensor.GetDefault();
CoordinateMapper mapper = Sensor.CoordinateMapper;
```
在这些家伙准备好之后 . 获得你的第一个深度框架 . 使用它与mapper一起填充 ColorSpacePoint 数组，如下所示：
```
ColorSpacePoint[] _colorPoints;
mapper.MapDepthFrameToColorSpace(DepthData, _colorPoints);
```
这个新填充的数组将包含映射到kinect相机颜色空间的深度数据 . 您将开始获得有关色彩框内深度定位的准确可靠数据，并使用提供的图像实际校准您的应用程序 .

从那里我想你可以使用 ColorSpacePoint 来确定图像在哪里应用了触摸，并使用常规颜色流直观地调试它 .
回复于 2024-04-26T15:35:29+08:00

将Kinect深度读数映射到Unity

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