这只是一个广泛的问题，以获得一些起点 .
我想购买一个Microsoft Kinect用于进行一些编程 .
我更喜欢用C语言编程，并且通常使用QtCreator而不是VS来创建接口 . 我看到有几个Kinect要买 - 正常的游戏设备，以及包含SDK的“Kinect for Windows”，似乎？我真的需要它，还是可以购买更便宜的Kinect游戏设备？我看到有一个openkinect项目 - 我认为这是“for Windows”版本的FOSS等价物？我想我在某处看过MS SDK只能在Visual Studio中工作（我有），但如果它好多了，我想我可以切换到这些项目的VS.
其次，我有兴趣在我捕获的3d对象上做一些动作捕捉/三维模型投影 . 我绝对需要深度相机来做这种事情吗？ （如同在 - 将“怪物”映射到在场景中移动的人） . 这就是我认为OpenCV可能派上用场的地方 - 我对OpenCV特别感兴趣，因为它具有GPU功能 .
感谢您的讨论（提前）
1 回答
我正在研究用于研究项目的kinect设备，所以我想我可以回答你的一些问题......
Some Open SDK to use with kinect :
如果你喜欢QT，你会喜欢：QT Kinect Widget . 我从不测试这个小部件 .
OpenNI：OpenNI . 这是Kinect或Asus XTion pro（也称为RGBD传感器）等传感器的官方驱动程序 . 如果您想快速制作智能HMI，此API可以为您提供原始点 Cloud 或骨架 .
点 Cloud 库：PCL . 您可以使用此库获取点 Cloud ，然后使用此库中的所有算法来开发您自己的点 Cloud 应用程序！
当然，OpenCV Wrapper：OpenCV . 这将为您提供深度图（不是点 Cloud ） .
所有这些SDK都可以在Linux和Windows上与QtCreator一起使用 .
The Hardware :
如果您在视频游戏商店购买kinect，您将无法将其插入您的计算机，因为套接字不是标准的 . 您需要购买适配器：KinectAdapter . 此适配器是必需的，因为Kinect有直流电机，USB无法为此电机提供足够的电源 .
如果您购买华硕XTION Pro直播，您将不需要任何适配器 . 此设备上没有直流电机，我确信它与kinect完全相同 . 我认为微软没有“发明”kinect，但OpenNI确实如此！华硕为他们的XTION购买了OpenNI的许可证，微软为他们的kinect购买了openni :)
Your application
我从未做过动作捕捉和3D模型投影，但我可以告诉你，用深度传感器做它会更容易 . 我认为最好的方法是使用PCL来获取点 Cloud 和RGB图像 . 借助PCL中的平面探测器，您可以计算3D模型的投影，并使用OpenCV显示RGB数据和投影模型 .