我正在尝试使用ROS从Microsoft Kinect V1接收图像到MATLAB . ROS节点正在运行，安装了驱动程序，我得到了图像 - 一切正常 . 我现在正在尝试将/ camera / depth / image_raw主题中的矢量转换为漂亮的图像 .
我找到this，这似乎是正确的解决方案 . 我的问题是，MATLAB不知道getWidth（），getHeight（），getData或arrayOffset（）函数 .
我能够通过使用Width（），Height（）和Data（）作为函数来补偿前三个 . The fourth one is my problem.
当我删除偏移量时
index = offset+2:2:width*height*2+offset;
声明，我得到正确的图片，把veeeery暗，几乎看不见 .
谁能帮我？
克里斯