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Kinect(Microsoft Sdk)Skeleton(已记录)从像素到3d真实世界坐标的数据

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我有一个部分关节(右肘,肩膀和手腕)的数据集,取自一个用OpenNi获取这些数据的人 .
关于x和y,关节在像素中,而z以mm为单位 . 我必须将它们转换为真实世界空间,以便将它与我(使用Microsoft Sdk)获取的数据匹配到手势识别应用程序 . 我在Matlab工作 .

在网页和论文上搜索,我发现转换需要一个楼层参考,但我没有,所以如何进行转换,可能在matlab中,我应该选择哪个候选人? (可能是地板上的kinect高度?)

1 回答

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    这是一个不那么棒的解决方案:

    • 绘制两个数据集的3D点

    • 寻找手臂和前臂似乎做出类似姿势的姿势(尽可能呈L形) .

    • 用它来计算变换 .

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