我正在使用opencv库来进行立体声重建 . 我目前正在测试整流和立体声匹配 . 我使用了opencv 2.4.9中的stereoRectify函数，我使它工作正常 . 我使用了这个站点的测试数据：http://vision.middlebury.edu/mview/data/他们有图像以及相机矩阵，旋转和平移矩阵 . 问题是stereoRectify返回垂直对齐的图像（垂直立体声），因此极线是垂直的 . 我无法使stereoBM产生任何良好的视差图像（尝试了很多参数调整），我不确定它是否可以与垂直立体声一起工作 . 有人有类似的经历吗？有没有办法（某些参数可能？）使stereoBM或stereoSGBM与垂直整流图像一起工作？
1 回答
上次我检查代码时StereoBM和StereoSGBM都不支持垂直立体声对（该实现假定为水平立体声对） . 但是，您可以将图像旋转90度，以便它们形成水平立体对 . 然后使用任一方法计算视差图并在相反方向上旋转90度，以便获得输入垂直立体对的视差图 .