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与谷歌纸板统一：用齿轮拆下中心分隔器？
我是Unity和VR的完全初学者，我已经将所有设置的几个演示场景下载到Unity和Google Cardboard中 . 这些场景有效，但是我看到了几个VR应用程序，其中立体视图（2个不同眼睛的2个屏幕）没有被谷歌的小分隔线分开，底部有齿轮图标 - 这些应用程序看起来更清洁，只有一个分离的立体屏幕，没有分隔线或任何东西 . 这是我正在谈论的视频：https://www.youtube.com/wa... -
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OpenCV的立体视觉
任何人都可以在OpenCV深度图或距离计算上提供一个好的示例程序吗？ -
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OpenCV立体匹配/校准
我最初在OpenCV论坛上发布了这个，但不幸的是，我没有得到太多的意见/回复，所以我发布在这里希望有人可能有一个方向可以建议吗？ 我正在使用Bumblebee XB3立体相机，它有3个镜头 . 我花了大约三个星期阅读论坛，教程，学习OpenCV书以及使用立体声校准和立体声匹配功能的实际OpenCV文档 . 总而言之，我的问题是我生成了一个很好的视差图，但是非常差的点 Cloud ，看起来像是倾斜/... -
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如何确定立体视觉的正确视差值
我正在做一个关于立体视觉的项目，基本上系统应该实时估计距离以避免碰撞 . 问题是我无法确定适当的基线值 . 在公式中什么是差异的 Value . -
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立体声差异图生成
我正在研究KITTI数据集我正在拍摄2张图像并找到差异以获得3D点 Cloud . 我面临的问题是我无法获得良好的视差图 . 大部分差异值小于0.1 . 差异值在0到1之间（我需要缩放它们） . 我的立体声参数如下所示 cv::StereoBM sbm; sbm.state->SADWindowSize = 9; sbm.state->numberOfDispari... -
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便宜的立体视觉相机opencv [关闭]
我正在尝试使用javacv / opencv制作一个使用20fps立体视觉的应用程序 . 我见过一些相机立体视觉，但都很贵 . 我听说已经在谈论Minoru 3D？任何人都知道它是否适用于javacv？ 有谁知道什么样的相机用于this等产品？ -
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OpenCV - 用于立体视觉的倾斜摄像机和三角测量地标
我正在使用立体声系统，因此我试图通过三角测量获得某些点的世界坐标 . 我的相机呈现一个角度，Z轴方向（深度方向）与我的表面不正常 . 这就是为什么当我观察平面时，我得不到恒定的深度而是“线性”变化，对吗？我希望从基线方向的深度...我如何重新投射？ 我的代码与我的投射数组和三角函数： #C1 and C2 are the cameras matrix (left and rig) #R_0 an... -
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opencv立体声校准结果
好像我有两个网络摄像头，标记为 cam1 ， cam2 . 我想校准它们以获得它们之间的转换 . 我用 cv::stereoCalibrate() 来校准 . 在我从 cam1 转换到 cam2 后，标记为 R ， T . 我想检查校准结果的准确性 . 所以我使用 cam1 和 cam2 来拍摄棋盘的照片，标记为 pic1 ， pic2 . 我通过 cv::solvePnP() 获得了 ca... -
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立体摄像机中的OpenCV人脸检测
这是我想要做的 . 分别在2个经过校准的USB摄像头中检测到人脸 . 获取每个摄像头中脸部中心的坐标 . 计算视差图中的对应点坐标 . 使用OpenCV示例代码，我设法 检测面部并获取每个摄像机的中心坐标 . 校准2个USB立体摄像机并获得内在和外在参数 从立体相机获取视差图 从这里开始，如何计算视差图中面部的坐标？ 提前致谢， 米洛 -
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校准检测和立体凸轮的重新校准
所以，我有一台立体相机，左右相机已经过校准 . 由于立体视觉的精确度很大程度上取决于校准，如果系统可以检测自身是否略微超出校准，例如，由于温度变化或机械冲击会稍微改变两个摄像机的基线/旋转，这将是有用的 . 所以我的想法是对于立体相机拍摄的每一个新图像对，软件试图找到两个图像之间的匹配点，并重新计算基本矩阵以查看是否存在大的偏移 . 但是，找到匹配点是容易出错的，尤其是在没有应用约束的情况下 我的... -
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OpenCV立体摄像机校准/图像校正
我正在尝试校准我的两个Point Grey（Blackfly）相机以获得立体视觉效果 . 我正在使用OpenCV附带的stereo_calib.cpp教程（下面的代码） . 出于某种原因，我得到了非常糟糕的结果（RMS误差= 4.49756，平均重投影错误= 8.06533），我所有经过纠正的图像都是灰色的 . 我认为我的问题是我没有为stereoCalibrate（）函数选择正确的标志，但是我尝... -
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立体声校准中的重投影错误是否足够？
校准一个立体相机时，如何评估校准程序的质量？ OpenCV使用重投影误差来量化校准质量 . 许多原因可能会导致错误，我通过谷歌搜索了解到可能的原因 lens distortion / yaw error / sensor tilt / pitch error / roll error / baseline error / focal length error. 在立体相机制造过程中，执行校准 . ... -
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通过python上的opencv校准非并行立体摄像机会导致很大的失真
opencv = 3.4 python = 3.5 ubuntu 16.04 我尝试在opencv 3.4中使用以下功能来校准我的立体相机，然后在我的棋盘上重建点： cv2.calibrateCamera cv2.stereoCalibrate cv2.stereoRectify cv2.triangulatePoints 结果应该是一组大致在同一平面上的矩形，每个点之间的距离... -
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OpenCV相机立体声校准 - 奇怪的结果
我正在尝试使用OpenCV校准我的Minoru立体相机 . 以下代码首先校准相机，然后纠正结果 . 当我运行代码时，整改结果有点奇怪 .我附上了其中一个结果 .如果有人可以查看我的代码，那将非常有用 .谢谢马克斯 码： #include <opencv2/core/core.hpp> #include <opencv2/calib3d/calib3d.hpp> #inclu... -
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OpenCV立体声校准具有较低的重新投影误差，但不正确
我一直试图让OpenCV摄像机校准工作几个月，但到目前为止我还没有成功 . 我正处于可以获得低重新投影误差（低于0.5像素）的位置，但是当我检查 stereoRectify 输出的图像时，它们显然没有被正确纠正 . 相应的点不是水平对齐的 . 整流的显着效果是稍微旋转一个图像并缩放另一个图像 . 整流产生的视差图是有噪声的，并且根本不正确（使用StereoSGBM和StereoVar） . 我尝试... -
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立体视觉（OpenCV） - 如何改善立体声整流效果？
我目前正在进行一个本科项目，我需要在立体图像中找到深度，因此获得一个好的视差图是至关重要的 . 我正在使用传统的棋盘方法进行校准，并在使用20到90个视图之间交替进行，我相信这已经足够了 . 尽管整改并不顺利 . 我正在使用OpenCV和Python . 这些是用于校准的20个棋盘视图的校正结果 . 这是我的修正和校准代码，也适用于主程序 . 立体摄像机校准 import cv,time,sys... -
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具有相同距离的不同物体在整流后具有不同的差异
在我的应用中，我使用两个焦距不同的相机来组成一个立体声系统 . OpenCV的功能用于执行立体声校准和校正 . 整改后，我发现距离相机距离相同的两个物体有不同的差异 . 差异很大 . 立体声校准的RMS约为0.2 . 当我校准相机时，目标距离大约0.4米 . 这两个物体离相机约1.3米 . 这会导致问题吗？两个摄像机之间的定量矩阵R和平移T的精度是否因为StereoCalibrate功能而退回的... -
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opencv立体相机校准
我正在根据http://docs.opencv.org/2.4.11/modules/calib3d/doc/camera_calibration_and_3d_reconstruction.html#stereorectify给出的标准教程，使用OpenCV进行立体相机校准 . 但是，校准输出不好，均方根值为78.26 . 我已经尝试了可以从Google找到的任何可用解决方案，但它们都无法正常工... -
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用于估计基本矩阵的8点算法
我正在观看关于使用8点算法估计用于立体视觉的基本矩阵的讲座 . 据我所知，一旦我们恢复了两台摄像机之间的基本矩阵，我们可以在另一台摄像机上计算出一条点上的极线 . 根据我的理解，这条极线（经过纠正后）可以很容易地找到特征对应关系，因为我们只是沿着一维线匹配特征 . 混淆来自于8点算法本身需要至少8个特征对应来估计基本矩阵的事实 . 那么，我们找到点对应来恢复用于找到点对应关系的矩阵？ 这似乎是一个... -
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评估立体视觉系统的校准精度
我开发了结构光扫描系统 . 到目前为止，我已经使用了棋盘和Matlab进行校准而没有任何问题 . 最近，我开始使用带有非对称圆网格的OpenCV校准模块进行校准 . 将校准图案印刷并粘贴在平板玻璃板上 . 圆形中心'用轮廓投影仪测量，该数据用于校准 . Calibration results: 总观看次数：18覆盖整个相机的FoV . 重投影误差：Cam1：0.27，Cam2：0.08; Cam2... -
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校准单个摄像机时的RMS值较低，而stereoCalibrate的RMS值较高
我正在尝试校准由两个相同的 Canon EOS60D 组成的立体声设置，我将用它来进行摄影测量 . 为了校准相机我使用的是高精度 circlegrid 模板 . 我能够使用 cv2.findCirclesGrid 检测圆的中心点，并且能够很好地校准单个相机 . 当我尝试在OpenCV中使用 cv2.stereoCalibrate 功能校准两个摄像机时出现问题 . 我将阐明所采取的步骤，并发布一些我... -
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校准DSLR时的聚焦问题
我使用2 CANON EOS60d 作为立体声设置来做 Photogrammetry . 我正在使用 OpenCV 使用高精度 Circlegrid 校准模式校准两个相机 . 我正在使用信号发生器同时触发两个摄像头，早些时候我试图使用Gphoto2触发它们但是有一点时间延迟，所以我依靠信号发生器来触发它们 . 校准中的问题是，即使我稍微移动图案，相机也会失去焦点，因此我得到的结果不正确，因为我... -
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立体视觉OpenCV：视差图问题
几天前我开始研究立体视觉，我在获取视差图方面遇到了一些麻烦 . 这是我正在使用的源代码.. import numpy as np from sklearn.preprocessing import normalize import cv2 print('loading images...') imgL = cv2.imread('imgL.png',0) # downscale images ... -
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OpenCV摄像机校准：distCoeff中非常大的k3值
我在67个图像上运行cv2.calibrateCamera，每个图像中有19x3个棋盘角点检测 . 我发现重投影误差在0.3左右 . 当我不失真的图像时，它们看起来很棒 . 之前它们几乎没有变形，之后看起来基本上是完美的 . 这是使用高质量的科学相机，但他们认为是在水下，这使问题复杂化 . 之后，我使用这些相机校准（以及来自立体声设置中的其他相机的那些）作为stereoCalibrate的输入，其... -
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使用OpenCV和Python进行立体声校正的问题
我正在使用4个分立相机（相同类型）的立体相机装备，但目前只需要一对（cam1和cam2） .目的是校准立体声对并获得有关场景的3D信息 . 我在Visual Studio 2017中使用Python 3.6和OpenCV 3.4.3 . 我拍摄了28张棋盘校准图案的图像，并使用标准的OpenCV程序单独校准摄像机以及立体摄像机 .由于校准数据看起来很好并且失真校正工作正常，下一步是校正图像 . 这... -
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在立体相机中的右图像上找到相应的2d点
我在立体相机的左图像中有一个点（xl，y1） . 我想确定右图像中相同点的位置，让我们说右图像中的点（xr，yr） . 我使用opencv使用相机校准来获得所有旋转矩阵和平移矩阵 . -
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openCV立体匹配算法（stereoBM和stereoSGBM）可以与垂直整流图像一起使用
我正在使用opencv库来进行立体声重建 . 我目前正在测试整流和立体声匹配 . 我使用了opencv 2.4.9中的stereoRectify函数，我使它工作正常 . 我使用了这个站点的测试数据：http://vision.middlebury.edu/mview/data/他们有图像以及相机矩阵，旋转和平移矩阵 . 问题是stereoRectify返回垂直对齐的图像（垂直立体声），因此极线是垂... -
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如何对两个不同焦距的摄像机进行立体声校正
我需要对两台具有不同焦距，广角镜头和远摄镜头的相机进行相机校正 . 我在OPENCV中尝试了函数 "stereoRectify" ，在matlab中尝试了 "rectifyStereoImages" . 可以进行整流，并且可以使用经校正的图像来计算差异 . BUT 由于焦距不同，两台摄像机的平移向量会产生巨大的整流图像 . 对于这些问题有没有解决办法？因为... -
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在matlab中纠正立体图像时的问题
我正在尝试使用立体成像进行3D重建，但是当我在matlab中使用教程和工具进行立体视觉时，我得到了错误的结果 . 我使用Loreo 3D微距镜头拍摄距离约23mm的小型乐器 . 然后在裁剪图像以创建左右图像后，我使用立体声校准应用程序（我也使用了matlab教程中的代码，它做了几乎相同的事情） . 这些是我得到的结果 . Stereo calibration using matlab's app... -
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Python 2.7 / OpenCV 3.3：cv2.initUndistortRectifyMap出错 . 没有显示未经矫正的图像
我想扭曲和纠正我的立体声图像 . 我在Python 2.7中使用了Opencv 3.3 . 我使用的代码是： import cv2 import numpy as np cameraMatrixL = np.load('mtx_left.npy') distCoeffsL = np.load('dist_left.npy') cameraMatrixR = np.load('mtx_right....