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OpenCv C透视变换

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我试图使用OpenCv来校正图像的失真，然后计算给定像素坐标的真实世界坐标 . 我无法在线或在OpenCv书中找到任何有关如何执行此操作的示例 .

我用国际象棋棋盘图像完成了相机校准 . 现在，我只需要一个基本功能，我可以给出像素坐标，它将根据相机矩阵，失真系数，旋转和平移向量给出真实世界坐标 .

有谁知道如何做到这一点？

c++ opencv camera camera-calibration

4 回答

  • 6

    看一下 findHomography() 函数 . 如果您知道现实世界中一组点的位置，您可以使用此函数创建转换矩阵，您可以使用函数 perspectiveTransform()

    std::vector<Point2f> worldPoints;
std::vector<Point2f> cameraPoints;

//insert somepoints in both vectors

Mat perspectiveMat_= findHomography(cameraPoints, worldPoints, CV_RANSAC);

//use perspective transform to translate other points to real word coordinates

std::vector<Point2f> camera_corners;
//insert points from your camera image here

std::vector<Point2f> world_corners;
perspectiveTransform(camera_corners, world_corners, perspectiveMat_);

    您可以找到有关该功能的更多信息here

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  • 0

    据我所知，你需要一个从图像点开始的世界点 . 使用单目相机这个问题是无法解决的 . 您无法确定相机的真实世界点的深度（距离） .

    有视觉同时定位和映射（SLAM）算法，可以创建世界 Map 并根据视频计算摄像机的轨迹，但它们是另一回事 .

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  • 1

    给定单个图像及其上的点（以2D像素坐标表示），现实世界中存在无限的3D点，所有3D点都属于一条线，它映射到您图像中的点...不只是一个点 .

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  • -1

    但是，如果您知道物体在像素（x，y）中与相机的距离，那么您可以在3D中计算其位置 .

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