我知道这个公式 .
物体距离（mm）=焦距（mm）*物体的实际高度（mm）*图像高度（像素）/物体高度（像素）*传感器高度（mm）
但是当传感器（相机）平行放置时它适用 . 如果相机倾斜到一个角度，公式中的修改是什么 .
注意：角度和所有其他值都是已知的 .
将“对象高度”重新定义为“两个已知3D点A和B之间的距离” .
如果您的相机已经校准并且已知来自相机中心的A和B的距离da和db，以及它们的像素投影pA和pB，则只需在相机坐标系中表示A和B.您将pA和pB反投影为两条光线，在已知距离处找到这些光线上的点A和B，然后计算向量的长度（A - B） .
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将“对象高度”重新定义为“两个已知3D点A和B之间的距离” .
如果您的相机已经校准并且已知来自相机中心的A和B的距离da和db，以及它们的像素投影pA和pB，则只需在相机坐标系中表示A和B.您将pA和pB反投影为两条光线，在已知距离处找到这些光线上的点A和B，然后计算向量的长度（A - B） .