在我的应用中，我使用两个焦距不同的相机来组成一个立体声系统 . OpenCV的功能用于执行立体声校准和校正 . 整改后，我发现距离相机距离相同的两个物体有不同的差异 . 差异很大 . 立体声校准的RMS约为0.2 . 当我校准相机时，目标距离大约0.4米 . 这两个物体离相机约1.3米 . 这会导致问题吗？两个摄像机之间的定量矩阵R和平移T的精度是否因为StereoCalibrate功能而退回的原因是不够的？