我正在进行特征检测，并在相机预览中识别出一组点（像素坐标） . 但是，我无法准确计算设备应放置在什么角度，以使屏幕中心指向摄像机预览上的特定检测点 .
假设手机仅围绕x轴旋转：
设备的角度应该是什么，以便设备的中心指向预览中的检测点？
Approach so far ：
使用Rotation of point around origin
考虑到自旧点（屏幕中心）和新点的Y已知的旋转角度为A，我通过等式计算出角度：
Y'= x Sin A y Cos A.
（由于已知x，y和Y'，因此计算A，并且还使用ACCELEROMETER和MAGNETIC_FIELD传感器计算当前设备角度以计算最终合成角度） . 但由于某种原因，它给出了错误的结果 . 我在某个地方出错了吗？
1 回答
我想你需要知道从相机到点或刻度的距离，以便计算到该点的角距离 . 想象一下，如果该点远离您的相机，则只需将设备倾斜一小角度即可 . 但如果它接近倾斜角度则更大 .