当设备是人像时，我可以通过计算滚动值(根据 iOS Device Motion 的定义)获得水平旋转角度。
移动设备的 x，y，z-axis：
但是当设备处于横向时，y-axis 是水平的，x-axis 是垂直的。我怎样才能获得角度？音高值不正确。我试图在四元数中交换 x 和 y，但没有奏效。
而且，当设备处于纵向和横向中间时，如何获得角度，例如，您将设备倾斜大约 z-axis？
是否有统一的四元数或旋转矩阵来计算任何设备方向的角度？
可能你想获得一些设备“方向”的角度。例如，如果您想要将 Z 轴的角度投射到地面上，请完全准确。
将 Z(0，0,1)向量转换为当前设备旋转。
在某个世界框架中你有“ZinWorld”矢量的方向。
根据世界框架定位，将“ZinWorld”项目纳入地平面。例如，如果在默认情况下，世界框架 Z 指向 UP，则只需获取“ZinWorld”的 X Y 组件。
取 atan2(X，Y)得到合适的角度。
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可能你想获得一些设备“方向”的角度。例如，如果您想要将 Z 轴的角度投射到地面上，请完全准确。
将 Z(0，0,1)向量转换为当前设备旋转。
在某个世界框架中你有“ZinWorld”矢量的方向。
根据世界框架定位，将“ZinWorld”项目纳入地平面。例如，如果在默认情况下，世界框架 Z 指向 UP，则只需获取“ZinWorld”的 X Y 组件。
取 atan2(X，Y)得到合适的角度。