然后看它是否与身体的方向对齐（由'normal'指定，身体正面的法线向量），只需使用点积：if movement dot normal > 0 ，运动是在正面的法线方向，所以它从背后击中身体 . 否则它从前面撞击身体 .
请注意，我们不会规范化任何向量，当您只想知道它是从后面还是从前面击中对象时，这是不需要的 . 一个很好的奖励是当你标准化 movement 时（我假设 normal 已经标准化）， movement 和 normal 之间的点积表示入射角： angle = arccos(movement dot normal)
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这可以使用一些vector operations来解决 . 首先，构造一个表示运动的向量 .
然后看它是否与身体的方向对齐（由'normal'指定，身体正面的法线向量），只需使用点积：if
movement dot normal > 0，运动是在正面的法线方向，所以它从背后击中身体 . 否则它从前面撞击身体 .请注意，我们不会规范化任何向量，当您只想知道它是从后面还是从前面击中对象时，这是不需要的 . 一个很好的奖励是当你标准化
movement时（我假设normal已经标准化），movement和normal之间的点积表示入射角：angle = arccos(movement dot normal)编辑
此方法处理相对移动，因此您仍需要测试与对象的交集以了解是否完全击中它 . 为此，测试线对象交叉 . （取决于你的目标所以我不能真正说明这一点 . ）
我认为this answer和the link provided应该有所帮助 . 答案本身涉及确定2个段是否相交，并且该链接解释了如何确定点是在段的左侧还是右侧 .
除非我弄错了，否则第一部分会告诉你当前的轨迹是否穿过身体，第二部分会告诉你当前的点是否在身体“向量”的左侧或右侧，这是因为你的绘图应该告诉你你是从前面还是在末端相撞 .