我正试图在stamford兔子周围放置一个定向的边界框来进行项目 . 为此，我使用顶点创建协方差矩阵，并使用特征向量列作为OBB的新轴向量 .
为了绘制OBB，我将矢量列的叉积与x，y和z轴一起找到垂直的矢量，然后我使用点积来找到它们之间的角度 .
//rv,uv,fv are the normalised column vectors from the eigenvector matrix.
// Calculate cross product for normal
crossv1x[0] = xaxis[1]*rv[2] - xaxis[2]*rv[1];
crossv1x[1] = xaxis[2]*rv[0] - xaxis[0]*rv[2];
crossv1x[2] = xaxis[0]*rv[1] - xaxis[1]*rv[0];
// Calculate cross product for normal
crossv2y[0] = yaxis[1]*uv[2] - yaxis[2]*uv[1];
crossv2y[1] = yaxis[2]*uv[0] - yaxis[0]*uv[2];
crossv2y[2] = yaxis[0]*uv[1] - yaxis[1]*uv[0];
// Calculate cross product for normal
crossv3z[0] = zaxis[1]*fv[2] - zaxis[2]*fv[1];
crossv3z[1] = zaxis[2]*fv[0] - zaxis[0]*fv[2];
crossv3z[2] = zaxis[0]*fv[1] - zaxis[1]*fv[0];
//dot product:
thetaX = dot(xaxis,rv,1)*180/PI;
thetaY = dot(yaxis,uv,1)*180/PI;
thetaZ = dot(zaxis,fv,1)*180/PI;
然后我在十字产品矢量周围应用一个旋转，其角度由点积确定（glRotatef（角度，交叉[0]，交叉1，交叉[2]），每个轴） . 然后我绘制一个轴对齐的边界框，然后反向旋转回到原始位置 .
glRotatef(thetaY,crossv2y[0],crossv2y[1],crossv2y[2]);
glRotatef(thetaZ,crossv3z[0],crossv3z[1],crossv3z[2]);
glRotatef(thetaX,crossv1x[0],crossv1x[1],crossv1x[2]);
glTranslatef(-meanX, -meanY, -meanZ);
glColor3f(1.0f,0.0f,0.0f);
AOBB(1); //Creates an axis aligned box.
glRotatef(-thetaX,crossv1x[0],crossv1x[1],crossv1x[2]);
glRotatef(-thetaZ,crossv3z[0],crossv3z[1],crossv3z[2]);
glRotatef(-thetaY,crossv2y[0],crossv2y[1],crossv2y[2]);
正如你在下面看到的那样，盒子并不完全适合兔子，也没有与我绘制的轴对齐......我在这里遗漏了什么？我试图找到解决方案但是无济于事......
1 回答
那些"vector columns?"那些实际上是你想要生成的旋转矩阵的列 .
因此，不是使用这些向量来计算旋转角度，而是构建一个矩阵，将那些（标准化的）向量作为列 . 用
glMultMatrix上传它，你应该没问题 .