我有几个IMU（旋转设备），我试图将它们连接在手指上并制作手套 . 我感到困惑，因为我没有一个好的方法来考虑物理和虚拟世界中的旋转 .
现在，我正在考虑的方式是，在物理世界中，有一个世界坐标（XYZ） . IMU的旋转四元数可能基于此 . 我还认为每个IMU的物理世界坐标彼此略有不同（因为当它们指向相同的方向时，它们会给出略微不同的四元数值） . 在虚拟世界中，每个IMU都有另一个虚拟世界坐标系 .
我很困惑，也许它只是一个不能分为世界或虚拟的坐标系？我不确定如何考虑这一切，这使得提问很难 .
请告诉我需要了解哪些概念/术语才能获得关于如何在物理和虚拟世界中思考轮换的直觉 .
动机？我正在尝试校准我的手套（每个手指有一个IMU，手掌有一个IMU），以便它在Unity场景中显示正确的手模型 . 但是很难绕过它 .
1 回答
理解Unity如何处理对象旋转的主要概念是每个元素都有 World rotation 和 Local rotation .
局部旋转是对象相对于其父对象的旋转，而世界旋转是对象相对于场景根的旋转 .
本地轮换：https://docs.unity3d.com/ScriptReference/Transform-localRotation.html
世界自转：https://docs.unity3d.com/ScriptReference/Transform-rotation.html
这些变量存储为 Quaternions ，但如果您想要有效地使用它们，您可能希望使用Vector3值 . 这就是 eulerAngles 的用途：
https://docs.unity3d.com/ScriptReference/Transform-eulerAngles.html
https://docs.unity3d.com/ScriptReference/Quaternion-eulerAngles.html
四元数的欧拉角实际上是您在帖子中提到的旋转的XYZ值 .