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如何使用IMU磁力计计算火箭的方向
我正在尝试使用9DOF IMU（线性加速度计，陀螺仪，磁力计）来确定飞行中的爱好火箭的方向（俯仰滚转和偏航） . 大多数实现使用加速度计和陀螺仪数据的融合来确定俯仰和偏航，然后使用磁力计进行滚动 . 这些实现使用加速度计上的地球重力来确定哪个轴指向下方，然后使用trig来计算IMU的方向 . 这个问题是火箭的飞行自然会在加速度计上增加其他力，这会改变算法对哪个轴指向下方的感知 . 有没有办法在不使... -
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使用WOM，MPU9250卡在ESP8266的复位循环中
我一直在试验ESP8266 wifi芯片和MPU9250 IMU的睡眠选项 . ESP具有深度睡眠命令，基本上将芯片从实时时钟切断，直到RESET引脚被拉低，由ESP GPIO16或外部中断拉低 . MPU9250以其WOM（运动唤醒）功能的形式提供此中断，这使得芯片具有最小功能，直到它检测到内置加速度计上的运动，此时其INT引脚被拉高（我附上了这个）引脚连接到ESP的RESET引脚和GND之间... -
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Unity：IMU在游戏播放的每个新时间选择一个随机旋转轴
通过重新校准我的IMU解决了这个问题 -
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有关IMU传感器漂移校正的一些好资源有哪些？
我正在用每个手指尖端的IMU单元和手掌上的一个IMU构建手套 . 我从IMU得到的是四元数测量 . 现在我面临着IMU测量的2个问题： IMU的参考框架不一样 . 如果你以物理方式旋转它们以使它们都以数字形式给出身份四元数，那么物理上的方向会略有不同 . 每个IMU的测量随着时间的推移而漂移 . 使用相同的物理方向，在一分钟的随机物理旋转后，它将为您提供略微不同的四元数测量 . 这两个... -
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我如何考虑物理和虚拟世界中的轮换？
我有几个IMU（旋转设备），我试图将它们连接在手指上并制作手套 . 我感到困惑，因为我没有一个好的方法来考虑物理和虚拟世界中的旋转 . 现在，我正在考虑的方式是，在物理世界中，有一个世界坐标（XYZ） . IMU的旋转四元数可能基于此 . 我还认为每个IMU的物理世界坐标彼此略有不同（因为当它们指向相同的方向时，它们会给出略微不同的四元数值） . 在虚拟世界中，每个IMU都有另一个虚拟世界坐标系...