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在java中获取从Arduino发送的浮点数作为uint8

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我正在创建一个应用程序，它将arduino（使用Xbee传输）的浮点值发送到Java中的应用程序（使用Xbee接收） . 问题是，当我用Java接收数据时，我无法将其转换为我存储在xbee数据包中的原始浮点数 .

这就是我的意思，

Arduino的：

uint8_t* data;
float value = (voltage*100)/5;
data = (uint8_t*)(&value);
for(int i = 0; i<sizeof(data); i++) Serial.println(data[i]):
Serial.println(*((float*)(data)));

这里我取浮点值，然后将其作为字节存储在数据数组中 . 例如，对于值22.66，我在第一次打印中得到的值是0和72（存储浮点值后数据大小为2） . 第二次印刷得到22.66 . 所以似乎值正确存储 .

之后，我将数据发送到Xbee数据包中的Java，我在Java中得到这样的数据：

XBeeResponse response = xbee.getResponse(2000);
int[] data = response.getProcessedPacketBytes();
System.out.println(data[7] + " " + data[8]); //these positions contain the values stored in arduino -> data[7] = 0 and data[8] = 72)

我想知道如何从位置数据[7]和数据[8]中获取java中的值22.66 . 我尝试过一些事情：

int value = (data[7]) | (data[8]<<8);
float valuef = Float.intBitsToFloat(value);

但它没有用 .

任何人都知道如何做到这一点？

谢谢！

PS：如果它有帮助，我在java和arduino中使用以下xbee库：https://github.com/andrewrapp/xbee-api https://github.com/andrewrapp/xbee-arduino

java arduino xbee uint8t

2 回答

  • 0

    如果你还需要ir：

    在Arduino：

    #include "XBee.h"

    #define SensorAPin (2)
    #define SensorBPin (3)

    float fSensorA ;
    float fSensorB ;
    XBee xbee = XBee();

    uint8_t payload[8] = { 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0};

    union u_tag {
        uint8_t b[4];
        float fval;
    } u;


    // SH + SL Address of receiving XBee
    XBeeAddress64 addr64 = XBeeAddress64(0x0013a200, 0x40a300ee); 
    ZBTxRequest zbTx = ZBTxRequest(addr64, payload, sizeof(payload));
    ZBTxStatusResponse txStatus = ZBTxStatusResponse();

    void setup() { 

    Serial.begin(9600); 
    xbee.setSerial(Serial);

    }

    void loop() { 
    if (!isnan(fSensorA) && !isnan(fSensorB)) {

        u.fval = fSensorA;
        for (int i=0;i<4;i++){
          payload[i]=u.b[i];
        }
        u.fval = fSensorB;
        for (int i=0;i<4;i++){
          payload[i+4]=u.b[i];
        }

        xbee.send(zbTx);
      }
    }

    在Java中：

    import java.io.InputStream;
    import java.nio.ByteBuffer;
    import java.nio.ByteOrder;

    import com.digi.xbee.api.listeners.IDataReceiveListener;
    import com.digi.xbee.api.models.XBeeMessage;
    import com.digi.xbee.api.utils.HexUtils;
    import java.util.Arrays;

    public class MyDataReceiveListener implements IDataReceiveListener {
        /*
         * (non-Javadoc)
         * @see         com.digi.xbee.api.listeners.IDataReceiveListener#dataReceived(com.digi.xbee.api.models.XBeeMessage)
         */
        @Override
        public void dataReceived(XBeeMessage xbeeMessage) {
            System.out.format("From %s >> %s | %s%n", xbeeMessage.getDevice().get64BitAddress(), 
            HexUtils.prettyHexString(HexUtils.byteArrayToHexString(xbeeMessage.getData())), 
            new String(xbeeMessage.getData()));

            byte[] bytes = xbeeMessage.getData();
            byte[] byte_var1 = Arrays.copyOfRange(bytes,0,4); 
            byte[] byte_var2 = Arrays.copyOfRange(bytes,4,8); 
            float f_sensor1 = ByteBuffer.wrap(byte_var1).order(ByteOrder.nativeOrder()).getFloat();
            float f_sensor2 = ByteBuffer.wrap(byte_var2).order(ByteOrder.nativeOrder()).getFloat();
            System.out.println("variable 1: "+ f_var1);
            System.out.println("variable 2: "+ f_var2);


        }

    }
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    这个对我有用

    float myFloat=ByteBuffer.wrap(yourByteArray).order(ByteOrder.BIG_ENDIAN).getFloat();

    根据你的float to uint_8转换方法使用ByteOrder.BIG_ENDIAN，ByteOrder.LITTLE_ENDIAN或ByteOrder.nativeOrder（） .

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