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BeagleBone和Python的蓝牙串行问题

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我正在尝试在BeagleBone和我的笔记本电脑之间 Build 串行连接 . 这类似于我之前成功使用Arduino和笔记本电脑的设置 . 问题是，虽然机器之间明显传递信号，但输出似乎已损坏 .

BB连接到TX＆RX线上的Bluesmirf Silver .

我用Python编写了一个类来处理串行通信 . 这在BB和Arduino之间进行通信时工作正常，所以我很确信我已经处理了引脚，多路复用模式等设置 .

但是，当通过Bluesmirf进行时，相同的代码无法正常工作 . 将所有内容设置为19200波特8-N-1，从BB发送到笔记本电脑的文本将作为一系列0xE0字符到达 . 改变波特率（是的，我小心两端改变它）可以改变笔记本电脑上显示的内容 - 有时没有任何东西可以通过，有时它显然是随机的 . 但是，大多数情况下，字节似乎具有较高的值 . 在19200，显示的字节数比发送的字符数多两到三个字节 .

使用Serial（）（即PySerial）将self.serPort定义为串口时，我使用以下命令发送文本（以字符串'sendStr'形式传递）：

self.serPort.write(sendStr.encode('utf-8', 'replace'))

我尝试使用'ascii'而不是'utf-8'

在同一个程序中，我以相同的方式向Arduino发送相同的字符串，它回复它并且一切正常 . 这只是通过Bluesmirf引起我悲伤的东西 .

（为了记录，在笔记本电脑上，MacBook Pro，我正在使用CoolTerm进行发送和接收 . 通过我之前的设置，Arduino通过Bluesmirf与笔记本电脑进行通信，笔记本电脑正在运行Processing sketch . 我试过了与BB设置相同的草图，但仍然没有喜悦） .

有任何想法吗？

python bluetooth serial-port

2 回答

  • 1

    好吧，您的问题似乎是由于您省略了配置BlueSMIRF模块本身的事实 . 实际上，您在计算机端指定的波特率并不重要，因为您可以使用任何波特率，并且它不必与BeagleBone上使用的波特率相同（尽管它高于波特率）如果你不够小心，你可能会遇到缓冲区溢出错误） .

    另一方面，需要配置蓝色模块，以使其本地UART接口（链接到BeagleBone）的波特率与后者's. To do so, refer to the command guide from Roving Network'用户手册（目前可以找到here）相同 . 根据数据表，您需要：

    （1）进入命令模式（在上电后的前60秒内执行此操作，您可以从PC远程完成所有配置到蓝牙模块）：

    $$$ （不要发送ASCII 13和10个字符）

    （2）发送命令：

    SU,19 （按ENTER键，即发送ASCII 13和10个字符）

    这将使您的BlueSMIRF上的RN-42模块设置为19200波特，与BeagleBone相同 . 您应该停止看到您看到的错误（根据您的评论我可以推断出，可能是由于BlueSMIRF波特率设置为57.6 K） .

    请注意，完成配置后，需要重置模块 .

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  • 0

    你是如何通过USB连接蓝牙的？您必须使用以下代码：

    import serial as s
device = "/dev/tty01"
s.Serial(device, 4800)

    BBB中USB端口的名称是什么？或者你是如何在BBB中列出USB端口的？

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