我正在研究必须使用无线串行通信控制的机器人 . 机器人在微控制器上运行（通过刻录.hex文件） . 我想用我的Linux（Ubuntu）电脑来控制它 . 我是串口编程的新手 . 我能够发送数据，但我无法读取数据 . 在微控制器上运行的几段代码：
发送数据的功能
void TxData(unsigned char tx_data)
{ SBUF = tx_data; //Transmit data that is passed to this function
while(TI == 0); //wait while data is being transmitted
}
我通过字符数组data_array [i]发送数据
for (i=4;i<=6;i++)
{
TxData(data_array[i]);
RI = 0; //Clear receive interrupt. Must be cleared by the user.
TI = 0; //Clear transmit interrupt. Must be cleared by the user.
}
现在在Linux上运行的C程序的代码片段......
> while (flag==0) {
> int res = read(fd,buf,255);
> buf[res]=0; /* set end of string, so we can printf */
> printf(":%s:%d\n", buf, res);
> if (buf[0]=='\0') flag=1;
}
它打印出 res = 0 的值 .
实际上我想 read data character-by-character 进行计算并做出进一步的决定 . 还有其他方法吗？请帮忙，因为我无法继续进行项目 .
注意：如果有人可以为Linux上的串口编程建议好的学习资料（代码），那对我有帮助 .
谢谢....
2 回答
首先，看看/ proc / tty / driver / serial，看看是否所有设置都正确（即你看到了你应该看到的信号） . 然后，查看termios（3）的手册页，您可能对VMIN和VTIME的解释感兴趣 .
这是一个很好的指南：
http://www.c-program.com/pdf/serialPort_Programming_c.pdf
读取调用可能返回，没有数据，并且errno设置为EAGAIN . 如果您希望数据到达，则需要检查返回值并循环读取以再次读取 .