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Linux C串口读取

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我正在使用串口从设备接收数据 . 通信工作正常，但读取数据存在问题 . 我正在使用Linux（Ubuntu） .

这是我的代码：

int OpenPort(char *PortName, int *FileDesc) {
    *FileDesc = open (PortName, O_RDWR | O_NOCTTY | O_SYNC);
    if (fd < 0) {
            perror("fakap");
            return (P_OPEN_ERROR);
    }
    else return(P_OPEN_SUCCESS);

};

int SetPortAtributes (int fd, int speed, int parity) {
        struct termios tty;
        memset (&tty, 0, sizeof tty);
        if (tcgetattr (fd, &tty) != 0)
        {
                perror("error %d from tcgetattr");
                return -1;
        }

        cfsetospeed (&tty, speed);
        cfsetispeed (&tty, speed);

        tty.c_cflag = (tty.c_cflag & ~CSIZE) | CS8;     // 8-bit chars
        // disable IGNBRK for mismatched speed tests; otherwise receive break
        // as \000 chars
        tty.c_iflag |= (IGNBRK | IGNPAR);,

        tty.c_oflag = 0;                // no remapping, no delays
        tty.c_cc[VMIN]  = 0;            // read doesn't block
        tty.c_cc[VTIME] = 5;            // 0.5 seconds read timeout

        tty.c_iflag &= ~(IXON | IXOFF | IXANY); // shut off xon/xoff ctrl
        tty.c_iflag &= ~(ISTRIP);
        tty.c_cflag |= (CLOCAL | CREAD);// ignore modem controls,
                                        // enable reading
        tty.c_cflag &= ~(PARENB | PARODD | HUPCL);      // shut off parity
        tty.c_cflag |= parity;
        tty.c_cflag &= ~CSTOPB;
        tty.c_cflag &= ~CRTSCTS;
        tty.c_lflag = 0;
        if (tcsetattr (fd, TCSANOW, &tty) != 0)
        {
                perror("error %d from tcsetattr");
                return -1;
        }
        return 0;
}

阅读部分：

void PortRead(int *FileDesc) {

    memset(&recBuff[0], 0, sizeof(recBuff)); //clear buff

    int n = read (*FileDesc, recBuff, sizeof(recBuff));  // read
    printf("n: %d \n", n);
    int i = 0;
    for(i = 0;i<n;i++) {
        recData.buf[i].b_int = recBuff[i]; // put rec buff to ANS_u type variable
    }
};

一切正常，直到我收到大于8字节的消息 . read（）读取的字节数不超过8个，所以我必须使用read（）第二次读取读取所有数据 . 当我使用GtkTerm时，一切正常，但是在C实现期间存在问题 .

c linux serial-port tty

3 回答

  • 2

    例如，可能会发生这种情况，因为现在实际可用的字节数较少（可能是因为我们接近文件结尾，或者因为我们正在从管道或终端读取），或者因为read（）被中断了信号 .

    只要有可用数据，就重复读取 .

    此外，由于另一端是一个微控制器，它可能比你的工作站大很多，所以当你执行read（）时，数据可能还没有 . 当然，这是再次尝试的另一个原因 .

    所以看起来你可以试试

    int n = 0, offset = 0, bytes_expected = 40;
do 
{
    n = read (*FileDesc, recBuff+offset, sizeof(recBuff));
    offset += num;

} while (offset < bytes_expected);
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  • 0

    所以我必须使用read（）第二次读取读取所有数据 .

    你必须准备好在任何情况下拨打 read() 第二，第三，第四等时间 . Always . 只是因为你知道对方已经发送了16个字节，你不能假设在一次操作中所有16个字节都将来自 read() . 它可能是8 8,16 * 1,3 3 10，或任何其他总和达16的组合（尽管大多数这些组合极不可能） .

    从阅读手册页（2）：

    返回值成功时，返回读取的字节数...如果此数字小于请求的字节数，则不是错误

    你也应该像已经评论的那样准备好处理EINTR .

    在函数OpenPort中，open的结果被分配给* FileDesc，但是检查了一些其他fd变量，这也应该被修复 .

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  • 1

    我不确定，但看起来'recBuff'是一个指向intput缓冲区的指针 .

    int n = read (*FileDesc, recBuff, sizeof(recBuff));  // read

    如果这是真的，则sizeof（recBuff）等于8.（指针大小为8） . 可以理解的是，最多8个字节是愿意读取的 .

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