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了解从Arduino收到的角色

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我有一个Arduino板通过串口发送数据和一段读取该数据的Python代码 . Arduino板只发送它从TMP36传感器读取的温度，当我使用Arduino IDE附带的端口监视器检查端口时，我看到：

20.3
20.3
20.2
20.2
...

这是完全正确的 . 现在，当我使用Python读取串口时，我得到了这个：

b'20.32\r\n'
b'20.32\r\n'
b'20.32\r\n'
b'20.80\r\n'
...

那个b''做了什么？我该如何处理字符串，以便正确显示数字？

这是我正在使用的代码：

import serial

ser = serial.Serial('/dev/ttyACM0', 9600)
while True:
   message = ser.readline()
   print(message)

抱歉，如果这是一个愚蠢的问题，但我是Arduino，Python和串口编程的新手:)

python arduino pyserial

2 回答

  • 4

    Python 3中的 b 前缀仅表示它是 bytes 文字 . 它's not part of the output, that'只是告诉你的类型 .

    \r\n 是常见的Carriage-Return和换行符行结尾字符 . 您可以通过调用 strip() 从字符串中删除它 .

    由于这些是返回的浮点数，我猜你也会想要在阅读之后以某种方式使用它们：

    import serial

ser = serial.Serial('/dev/ttyACM0', 9600)
while True:
   value = float(ser.readline().strip())
   print 'New value is {0:0.2f}'.format(value)

    也可以看看：

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  • 2

    您也可以一次使用 decode() 和 strip() .

    b'20.32\r\n'.decode().strip('\r\n')

    会给你：

    '20.32'
    回复于

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