根据手册,Arduino A / D转换器大约需要0.1ms . 实际上,我的测试显示在Uno上我可以在循环中每秒执行大约7700次 .
不幸的是,在阅读过程中,analogRead会等待,这使得很难完成任何工作 .
我希望将计算与一系列A / D转换交错 . 有没有办法启动analogRead,然后检查时间并在以后获取完成的值?如果这需要低级别且不可移植到其他版本,我可以处理它 .
寻找一种解决方案,允许定期对Arduino上的所有通道进行采样,然后通过SPI或I2C发送数据 . 我愿意考虑中断,但采样必须保持非常周期性 .
1 回答
是的,您可以在不等待其完成的情况下开始ADC转换 . 不要使用
analogRead
,而是在"Read Without Blocking"部分查看Nick Gammon的示例here .要获得常规采样率,您可以:
1)让它在自由运行模式下运行,尽可能快地采样,或者
2)使用定时器ISR启动ADC,或
3)使用
millis()
定期开始转换(常见的"polling"解决方案) . 请务必通过添加到先前计算的转换时间,而不是通过添加到当前时间来逐步转换到下一个转换时间:无论您如何定期启动转换,您都可以轮询完成或附加要在完成时调用的ISR .
请务必将
volatile
关键字用于ISR和loop
之间共享的变量 .