据我所知，Project Tango SDK的主要功能是：
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运动追踪
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区域学习
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深度感知
但是对象识别和跟踪呢？
虽然我认为Tango硬件非常擅长（与传统智能手机相比），但我没有在SDK中看到任何相关内容 . 为什么？
Update 2017/06/05
Hopak版本中引入了marker detection API
据我所知，Project Tango SDK的主要功能是：
运动追踪
区域学习
深度感知
但是对象识别和跟踪呢？
虽然我认为Tango硬件非常擅长（与传统智能手机相比），但我没有在SDK中看到任何相关内容 . 为什么？
Update 2017/06/05
Hopak版本中引入了marker detection API
2 回答
在2D图像中已经存在用于对象跟踪的良好库，并且项目探戈的附加特征可能仅对图书馆的大修进行性能（现有功能）的微小改进，以支持一小组不断发展的硬件 .
您如何看待项目探戈可以改善现有的物体识别和跟踪？
利用要跟踪的对象的三维模型，以及相机的运动和姿势的知识，可以预测被跟踪对象的下一个图像应该是什么样子 . 如果下一图像与预测的不同，则可以假设被跟踪对象已从其先前位置移动 . 并且实际的新3D图像可以指示被跟踪对象的向量 . 这当然有用于导航现场环境 .
但这听起来像是自驾车可能使用的那种解决方案 . 尽管它对社区有 Value ，但这将是一个值得远离竞争对手的有 Value 的技术 .
这只是猜测 . 我没有第一手知识 .
我'm not really sure what you'期待"open question"，但我可以告诉你人们利用Tango 's capabilities to aid object recognition & tracking. Tango'点 Cloud ，图像回调和姿势数据的一种常见方式可以用作PCL（http://pointclouds.org/）等库的输入 .
只需浏览文档和教程，您就可以了解可能的内容以及如何实现 .
http://pointclouds.org/documentation/
除此之外，您可以浏览pcl-users邮件存档：
http://www.pcl-users.org/