我的 SceneKit 场景中有一个摄像机节点，设置为允许用户通过偏移它的轴来进行轨道运行：
self.cameraNode.pivot = SCNMatrix4MakeTranslation(0, 0, -100);
然后，用户将节点旋转到相机轨道。
我想要解决的是
A)如何在任何给定时间获得相机所面对的世界空间方向
然后
B)如何将该方向转换为 x，y，z 组件我可以用来相对于相机面向的方式移动相机节点(从相机的角度来看 forward/back/left/right)。
谢谢！