ARKit 1.5：提取识别的图像-Java 学习之路

因此，我的目标是：

查找已知图片
从 sceneView 中提取(e.g 拍摄快照)
执行进一步处理

使用ARReferenceImage完成第一步非常容易：

guard let referenceImages = ARReferenceImage.referenceImages(inGroupNamed: "AR Resources", bundle: nil) else { return }

let configuration = ARWorldTrackingConfiguration()

configuration.detectionImages = referenceImages

但是现在我不知道如何从 SceneView 中提取图像。我已将平面节点添加到 imageAnchor 中：

func renderer(_ renderer: SCNSceneRenderer, didAdd node: SCNNode, for anchor: ARAnchor) {
    DispatchQueue.main.async { [unowned self] in
        guard let imageAnchor = anchor as? ARImageAnchor
            else { return }

        let planeNode = self.getPlaneNode(withReferenceImage: imageAnchor.referenceImage)
        planeNode.opacity = 0.5
        planeNode.eulerAngles.x = -.pi / 2
        node.addChildNode(planeNode)
    }
}

结果：
在此处输入图片说明

因此，我需要平面节点在屏幕上的投影以获取节点的 2D 屏幕坐标，然后剪切图像。我找到了以下方法：renderer.projectPoint(node.position)却没有帮助。当整个图片显示在屏幕上时，它甚至可以返回负值。

我做对了吗？任何帮助将不胜感激。

1 回答

就我而言，我解决了。

let transform = node.simdConvertTransform(node.simdTransform, to: node.parent!)

    let x = transform.columns.3.x
    let y = transform.columns.3.y
    let z = transform.columns.3.z

    let position = SCNVector3(x, y, z)
    let projection = renderer.projectPoint(position)

    let screenPoint =  CGPoint(x: CGFloat(projection.x), y: CGFloat( projection.y))

欲了解更多信息

ARKit 2-作物识别图像

iOS 8 Core Image 通过 Swift 保存图像的一部分

https://nacho4d-nacho4d.blogspot.com/2012/03/coreimage-and-uikit-coordinates.html

回复于 2024-04-29T06:01:29+08:00