问题说明”：
我想在使用ARKit的 Apple 智能手机的两个连续图像之间使用关键点(a.k.a.关联点)，但找不到这些关键点。
我可以从ARPointCloud或rawFeaturePoints中找到世界参考范围中的 3D 值，但是我无法找到实际检测到的那对图像中的每个图像的 2D 值(在图像参考框中为 i.e.)(可能使用某些经过修改的筛检测器或任何算法)。 ..实际上，我也想知道使用哪种算法)。
题：
您知道它们存储在哪个对象中，或者我如何检索它们？
我想将它们重新投影到其他软件(蟒蛇，scikit-image，甚至OpenCV)中相机拍摄的图像上以进行一些处理。
1 回答
ARKit 用来生成特征点的任何算法都是 ARKit 内部的和私有的。因此，任何中间结果都同样会从公共 API 中隐藏，并且算法和结果可能会在 iOS 版本之间或在不同设备之间发生变化。