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ARKIT：将对象放置在飞机上无法正常工作

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我正在学习 ARKit，并尝试将对象放置在检测到的平面上。但是它不能正常工作，并且飞机和 3D 对象之间存在空间。

这是我的平面检测代码：

func renderer(_ renderer: SCNSceneRenderer, didAdd node: SCNNode, for anchor: ARAnchor) {
        position = SCNVector3Make(anchor.transform.columns.3.x, anchor.transform.columns.3.y, anchor.transform.columns.3.z)

        guard let planeAnchor = anchor as? ARPlaneAnchor else { return }

        let plane = SCNPlane(width: CGFloat(planeAnchor.extent.x), height: CGFloat(planeAnchor.extent.z))

        planeNode = SCNNode(geometry: plane)
        planeNode.position = position
        planeNode.transform = SCNMatrix4MakeRotation(-Float.pi / 2.0, 1.0, 0.0, 0.0)
        node.addChildNode(planeNode)
}

然后 3d 模型获得相同的位置：

object.position = position

但是，当我运行该应用程序时，对象和飞机之间有很大的空间。我不知道为什么吗？

swift scenekit ios11 arkit xcode9

1 回答

  • 0

    因为锚转换与世界坐标有关。 func renderer(_ renderer: SCNSceneRenderer, didAdd node: SCNNode, for anchor: ARAnchor)中的节点已经位于世界坐标中。因此，您所需要做的只是添加您自己的节点作为渲染节点的子节点：

    func renderer(_ renderer: SCNSceneRenderer, didAdd node: SCNNode, for anchor: ARAnchor) {
        guard let planeAnchor = anchor as? ARPlaneAnchor else { return }

        let plane = SCNPlane(width: CGFloat(planeAnchor.extent.x), height: CGFloat(planeAnchor.extent.z))

        planeNode = SCNNode(geometry: plane)
        planeNode.position = SCNVector3Zero // Position of `planeNode`, related to `node`
        planeNode.transform = SCNMatrix4MakeRotation(-Float.pi / 2.0, 1.0, 0.0, 0.0)
        node.addChildNode(planeNode)
    }
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