我们的硬件：
无人机：Matrice 600，RC控制器：DJI-GL 858A通过LightBridge 2连接，飞行控制器：A3，OES：Intel NUC 5i5RYK运行ROS，移动：iOS，相机连接到 Cloud 台
问题：
我们正在尝试将从相机的SD卡捕获的图像移动到OES
目前的架构：
板载SDK不允许将图像从相机传输到OES，但只允许它控制相机并拍照 . 我们可以将图像下载到Mobile，但我们需要将图像移动到OES文件系统 . 我可以与OES通信的唯一方法是通过移动SDK限制我以1kb / s连接发送100字节的数据 . 这将永远将图像上传到OES ..有没有替代解决方案？
3 回答
更新2018年1月 - 在M210和M210 RTK上，OSDK 3.5现在允许您通过常规USB端口从万向相机（X4s，X5s）和FPV相机到车载计算机进行stream raw video馈送 .
我正在努力应对同样的限制，并为X3相机（未经测试）头脑风暴以下解决方案：
Wifi SD：
将microSD-> SD converter cable插入相机 .
使用WiFi卡，例如this one，它可以设置您的板载设备可以加入并用于下载图像的接入点 .
直接h.264流
X3相机万向架上的8针连接曝光USB-host bus .
您可以将USB设备设置为VID/PID 0x0547/0x1002，USB类0xFF（供应商规格），具有批量DIR_IN endpoints 6和批量DIR_OUT endpoints 2 .
请注意，需要USB-otg或USB "gadget"的硬件支持 . 我计划使用Raspberry Pi Zero .
DJI "Manifold"产品使用latter method .
我在使用X3相机和Matrice100时遇到了类似的问题 .
在我看来，唯一的方法是使用Onboard_SDK . 这意味着要构建一个自制的专有USB连接器（您可以从Inspire 8针连接器开始，它完全相同）来分离通过2个引脚传输的视频信号（前面链接中的D和D- Mark）然后尝试使用Manifold_cam在您的OES中设置正确的gadgetFS来读取h.264压缩视频流 .
不幸的是，我还有更多的信息 . 我不知道马克是否找到了解决方案，但应该可以根据这个video .