我从阅读许多资料中学习并通过重新实现该函数并自己研究矩阵，gluLookAt（）等效于旋转，然后转换为逆眼坐标 . OpenGL，MESA，Cogl等实现类似......这里有一个很好的总结：http://pic.dhe.ibm.com/infocenter/aix/v7r1/topic/com.ibm.aix.opengl/doc/openglrf/gluLookAt.htm
然而，考虑观察目标在原点即（0,0,0）并且虚拟相机稍微偏离Z轴的情况，例如， （2,2,10） . gluLookAt（）的结果应该是原点在视野的中心 . 初始旋转步骤无关紧要，但后面的平移步骤将原点移离中心！
你能解释一下我的gluLookAt（）误解吗？
2 回答
您链接到的文档确实是错误的 .
如果我们看一下another documentation，我们会看到视图矩阵是由旋转矩阵和平移矩阵构成的，如下所示：
要转换顶点
v，我们计算所以我们首先应用翻译然后轮换 . 而且由于存在平移，旋转部分也会影响原点 . 这就是为什么可以将原点映射到屏幕中心的原因 .
你的错误在于将其视为一系列步骤 . 这不是它的工作原理 . gluLookAt计算转换矩阵，该矩阵以所需方式直接映射坐标 . 没有“中间”旋转步骤 .