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与arduino进行慢速串行通信？延迟差不多1秒？

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只是尝试一些东西，因为我想用我的Arduino Nano作为我的电脑的接口，带有几个LED和按钮 . 所以我需要从我的PC向Arduino发送一些命令和数据 . 但是我发现Arduino的串行通信速度很慢 . 事实上，从我按Enter键发送的那一刻起，我在串行监视器中的命令几乎需要一秒钟才能执行（在这种情况下控制LED） .

这是一个限制还是可以以某种方式加速？

这是我的简单代码：

String cmd;
int loopNum;
int ledPin = 13;

void setup() {
Serial.begin(9600);
pinMode(ledPin, OUTPUT);
}

void loop() {

if(loopNum == 0) {
Serial.println("Waiting for commands"); // Only display this when sketch is initiated. 
}

cmd = Serial.readString();

if(cmd == "LEDON") {
digitalWrite(ledPin, HIGH);
Serial.println("LED ON");
}
if(cmd == "LEDOFF") {
digitalWrite(ledPin, LOW);
Serial.println("LED OFF");
}
if(cmd == "HELP") {
Serial.println("Available commands:\nLEDON\nLEDOFF\nHelp");
}

loopNum++; // Counts the loop...
delay(50);
}

更改串口的波特率似乎没有任何改变 .

一些帮助将不胜感激！ :)

arduino serial-port

3 回答

  • 18

    解决方案是设置：

    Serial.setTimeout(50)

    谢谢大家！

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  • 1

    在我看来，要改进您的程序，您必须修改您的代码：

    String cmd;
int ledPin = 13;

void setup() {
    Serial.begin(9600);
    pinMode(ledPin, OUTPUT);
    Serial.println("Waiting for commands"); // Only display this when sketch is initiated. 
}

void loop() {
    if (Serial.available()) {
        cmd = Serial.readString(); //Assign cmd just if someone send string in serial monitor

        if(cmd == "LEDON") {
            digitalWrite(ledPin, HIGH);
            Serial.println("LED ON");
        }
        if(cmd == "LEDOFF") {
            digitalWrite(ledPin, LOW);
            Serial.println("LED OFF");
        }
        if(cmd == "HELP") {
            Serial.println("Available commands:\nLEDON\nLEDOFF\nHelp");
        } 
    } //Serial.available()
}

    我想你没有理由为什么要这样做，改善延迟） . 使用Serial.available()函数可以帮助您检查语句是否有人在串行监视器中发送字符串（减少延迟） . 最后，要在程序中只打印一次，可以将其放入Setup()函数中 .

    回复于
  • -1

    从串行监视器发送字符串时，它会逐个发送所有字符串 . 因此，如果您发送'LEDON'，它将逐个传输5个字符 . 这就是为什么执行需要一些时间 .

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