我正在尝试通过其串行引脚连接多个Arduino Mega Boards以允许板之间的通信 . 我希望能够通过菊花链接连接任意数量的arduinos，我希望一块板成为主板，控制其他板的动作 . 主机应由主板动态确定 . 我知道菊花链方法由于数据包转发而导致通信延迟，但到目前为止，我计划最多连接4个板 . 在未来，这可能会增加到10个板 . 我的电路板都有一个独立的电源，因为它们连接到其他具有自己电源的硬件 .
我的想法是以这样的方式连接电路板，主电源将由电路板的电线决定 . 我想过将“Serial”端口作为“To-Master”串口，将“Serial1”端口作为“To-Child”串口 . 单板在“To-Master”串口发送hello消息，如果主机在“To-Child”串口上收到此类消息，则主机回复 . 如果在几秒钟后没有收到答复，则委员会确定自己是主人 .
我通过连接接地引脚连接电路板，并将主设备的RX1连接到子设备的TX0和主设备的TX1连接到子设备的RX0：
基本上我的设置正常，因为电路板确实互相检测并交换了问候消息和回复 . 但是，我想消除大量的数据包丢失或损坏 .
作为数据包验证的简单衡量标准，我使用“幻数”开始每个数据包 . 接收板查找该字节，仅在接收到该字节后尝试读取数据包 . 收到的任何其他字节都被丢弃 .
看起来，经常发生在任何一个串行端口都收到的东西，它不是以幻数开头，因此被丢弃 . 然而，这些事件的时间戳与发送另一个板的时间戳一致，这意味着该分组至少部分地被发送，但是某些魔术字节被破坏或丢弃 .
这是arduinos串口的已知问题吗？
它可以与我的布线有关吗？
我是否可以采取任何措施来确保数据包的保存传送？
可能是电路板没有在正确的时间读取信号的问题（我使用波特率为9600）？
我也研究了I2C通信，但是如果可以为这种类型的通信动态选择主设备，我没有找到任何资源或信息 . 同样在其声明的文档中，重要的是所有设备共享一个在我的场景中不可能的公共电源 . 但是，这个I2C的基本主从原理符合我的要求，因为我有一个主控器向所有其他板发送命令 . 在我的情况下可以使用I2C吗？
谢谢你的想法！
2 回答
以下是关于Arduinos的多主I2C拓扑的讨论，似乎它是受支持的（我自己没有测试过） . - http://forum.arduino.cc/index.php/topic,13579.0.html
您也可以测试SPI，这里是两者之间的比较 - http://components.about.com/od/Theory/a/Selecting-Between-I2c-And-Spi.htm . 可以使用通用GPIO选择从站
我不知道串行总线上多任何已知的多客户端实现（通常只用于peer2peer通信） - 即使你的配置看似合理，我也会考虑其他选择 .
顺便说一下，根据你对不同电源的评论，我认为你的电路板远离彼此 . 您是否考虑过非常便宜（2美元）的RF模块，例如nRF24L01（http://maniacbug.wordpress.com/2011/11/02/getting-started-rf24/） . 这是一个用于在多节点网络中联网的库
人们在这里建议使用I2C或SPI可能会更好 .
但是，要直接解决您的问题，很可能是布线 . 我假设你使用便宜的跳线直接插入Arduino接头 . 此连接上的噪声是最可能出现的问题或串行消息 . 尝试使用双绞线电缆并直接连接到电路板 .
SPI或I2C可能比客户串行协议具有更好的纠错功能 . 我会看到其他答案 .