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Box2d - 加速和限制车轮的速度

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我正在制作安卓游戏，使用box2d进行物理，我有车辆，车轮使用WheelJoints连接到车身 . 现在我正在寻找一种加速这些车辆的正确方法，并将速度限制在一定值，目前我正是这样做的：

public void accelerate(int direction)
{
    if (Math.abs(wheel1.getAngularVelocity()) < maxSpeed)
    {
        wheel1.applyAngularImpulse(accelerateRatio * direction);
        wheel1.applyAngularImpulse(accelerateRatio * direction);
    }
}

哪里：

  • wheel1 和 wheel2 是我的轮子 .

  • int direction是我们想要加速的方向（1右，-1左）

  • accelerateRatio - 加速度的比例，例如10 .

  • maxSpeed - 车辆的最大速度，如12等

我不认为它是一个完美的解决方案，特别是因为它有令人讨厌的错误，而我们说加速正确，而不是加速左，车辆必须首先减速，因为有最大速度的检查 .

java android box2d

2 回答

  • 1

    您可以根据当前速度和所需速度调整 accelerateRatio .

    accelerateRatio = k * (float) Math.abs((
                getDesiredAngularVelocity() - wheel.getAngularVelocity());

    这样，如果所需的速度沿着相反的方向，您可以获得更大的减速度，并且它可以帮助您更快地停止 .

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  • 0

    如果有办法检查车轮正在旋转的当前方向，那么只有在你试图加速时才应检查它是否是最大速度 . 如你所说，现在你检查最高速度，如果你正在加速和减速 .

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