我正在开发DJI matrice无人机自主控制程序 . 我喜欢DJI无人机的精确着陆，X轴和Y轴的公差约为5厘米 . 为此，我试图控制无人机直到距地面50厘米，然后立即调用landing（）函数 . 但是在调用landing（）函数之后，我看到无人机也在X和Y方向上移动 . 由于此定位公差内的着陆失败 . 有没有办法，我可以用不同的约束为自动着陆程序编写自己的代码 . 谢谢 .
你可以使用一些工具的组合：
使用flightCtrl API（如 positionAndYawControl 记录here）命令z轴中的无人机，慢慢减小所需的z位置
positionAndYawControl
使用 broadcast->getStatus() 监控航班状态，如here所述，并继续发送较低的z设定点，直到无人机的航班状态变为 M100FlightStatus::LANDING
broadcast->getStatus()
M100FlightStatus::LANDING
发送 disArm() 命令关闭电机并确保状态变为 M100FlightStatus::FINISHING_LANDING .
disArm()
M100FlightStatus::FINISHING_LANDING
您可能需要对z设定点和持续时间进行一些实验，以便继续发送较低的设定值以使其正常工作 .
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你可以使用一些工具的组合：
使用flightCtrl API（如
positionAndYawControl记录here）命令z轴中的无人机，慢慢减小所需的z位置使用
broadcast->getStatus()监控航班状态，如here所述，并继续发送较低的z设定点，直到无人机的航班状态变为M100FlightStatus::LANDING发送
disArm()命令关闭电机并确保状态变为M100FlightStatus::FINISHING_LANDING.您可能需要对z设定点和持续时间进行一些实验，以便继续发送较低的设定值以使其正常工作 .