我正在DJI Matrice 100上执行任务 . 我使用任务框架并需要在每个任务航路点自动拍照 . 我检查了航点动作变量，但我不确定如何定义动作，以便在到达航点时拍摄一张照片 . 1.如何检查是否到达航路点？ 2.是否有航点直接在航点设置中设置拍照事件？例如waypoint-> commandList = ....
先感谢您 ！
对于要拍照的每个航点，添加WaypointActionType.START_TAKE_PHOTO类型的操作 .
像这样：
waypoint.addAction（new WaypointAction（WaypointActionType.START_TAKE_PHOTO，0）
之后其他一切都是自动的 .
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对于要拍照的每个航点，添加WaypointActionType.START_TAKE_PHOTO类型的操作 .
像这样：
waypoint.addAction（new WaypointAction（WaypointActionType.START_TAKE_PHOTO，0）
之后其他一切都是自动的 .