pySerial的神秘行为-Java 学习之路

我遇到了以下问题：

我这里有一个Arduino连接到我的Mac . Arduino正在读取并响应串行数据 . 我做了一个小python3脚本，它接受用户输入并使用pySerial将命令如'set（13,255）〜'写入Arduino . 这只是工作正常：

while 1:

cmd = input("<<< ")
cmd += '~'

if cmd != "~":
    serialPort.write(cmd.encode())

    output = str(serialPort.readline()).upper()[2:-5]

    if output != " ":
        print(">>> ", output)

这是问题所在：

如果我想在脚本中发送一些“自动”命令，例如在循环中，Arduino不再响应，即使发送的命令是相同的，也是编码的并且类型为“byte” .

for i in range[0, 256]:

    cmd = 'set(13, '
    cmd += str(i)
    cmd += ')~'

    serialPort.write(cmd.encode())

    time.sleep(0.1)

奇怪的是，如果我首先声明变量（cmd）作为输入，它也工作正常，但这意味着每次发送命令时都会手动中断 .

cmd = input()

cmd = 'set(13, '
cmd += str(i)
cmd += ')~'

经过几个小时的研究，我完全不知道问题可能是什么 . 正如我所说，数据类型在编码后总是字节 .

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我不知道PySerial，但我怀疑这是因为写调用不会立即发送数据 .

当您使用输入时，它将向缓冲区添加换行符，这可能会触发写入调用以自动刷新 .

在你拥有的另一段代码中，你不会在缓冲区足够大之前向缓冲区添加换行符并且不会刷新数据 . 所以使用flush（）调用它应该强制发送它 .

希望它有意义

回复于 2024-05-09T07:21:35+08:00
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好吧，我只需要在连接到端口后进行更长的中断 . （因为到目前为止我不得不提供一些输入，所以不是问题）

回复于 2024-05-09T07:21:35+08:00

pySerial的神秘行为

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