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在Raspberry Pi上运行kinect - Python

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我正在尝试通过带有Microsoft Kinect摄像头的Raspberry Pi运行Vision Processing python代码 . 我在Ubuntu上运行的代码非常完美,但它无法在RPi上执行相同的操作 . 我想我已经安装了所有库...

我甚至试过以下简单的代码:

import freenect
    ir, data = freenect.sync_get_video(format=freenect.VIDEO_IR_8BIT)
    print ir

它不起作用,它卡住了 . 可能是什么原因?也许kinect和覆盆子Pi不能一起工作?

注意:当我尝试“freenect-glview”时,我得到:“找到的设备数量:1”

2 回答

  • 0

    您尝试过使用OpenNI SDK吗?我尝试过它可以用OpenNI你也有一个有源USB集线器,因为PI无法产生足够的能量为Kinect供电 .

  • 2

    由于usb驱动程序错误,Kinect无法在RPI上运行:

    Linux驱动程序问题在Raspberry Pi发布后不久,确认SMSC95xx芯片的Linux USB驱动程序存在许多问题 . 这些问题包括使用拆分事务的USB 1.x外设,固定数量的通道(导致Kinect出现问题)以及ARM处理器处理SMSC95xx中断的方式 . [2] [3] 2012-08-19-Wheezy-raspbian Linux映像中包含了大量修复 .

    来源http://elinux.org/RPi_VerifiedPeripherals

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