我一直在试验ESP8266 wifi芯片和MPU9250 IMU的睡眠选项 . ESP具有深度睡眠命令，基本上将芯片从实时时钟切断，直到RESET引脚被拉低，由ESP GPIO16或外部中断拉低 .

MPU9250以其WOM（运动唤醒）功能的形式提供此中断，这使得芯片具有最小功能，直到它检测到内置加速度计上的运动，此时其INT引脚被拉高（我附上了这个）引脚连接到ESP的RESET引脚和GND之间的NMOS晶体管的栅极，以反转中断） .

但是，当我进行设置并使用以下代码时，设置进入复位循环;两个打印语句都执行，但我不确定ESP是否真的有时间执行DeepSleep命令，因为它会在“Got here”打印后立即重置，并且不会等待运动 .

但是，如果在程序运行时断开并重新连接NMOS的INT连接，它会暂时工作并休眠直到检测到运动，此时复位循环再次开始（即使MPU9250在移动后保持完全静止） . 这意味着WOM功能正在工作，但有些东西会导致INT引脚在不应该的时候ping到高电平，而我无法弄清楚问题是什么 . 有谁知道是什么问题？这是我可以单独用代码修复的东西吗？

主代码（loop（）为空）：

#include <quaternionFilters.h>
#include <MPU9250.h>
#include <ESP8266WiFi.h>

extern "C" {
  #include "gpio.h"
}

extern "C" {
  #include "user_interface.h"
}

MPU9250 myIMU;

void setup()
{
    Wire.begin(5, 14);
    Serial.begin(74880);
    printf("WAKE ME UP INSIDE");
    delay(500);
    sensorMpu9250WomEnable();
    printf("Got Here");
    ESP.deepSleep(0, WAKE_RF_DEFAULT);

}

在单独的文件中：

bool sensorMpu9250WomEnable(void)
{
  uint8_t val;
  // Clear registers
  val = 0x80;
  myIMU.writeByte(MPU9250_ADDRESS, PWR_MGMT_1, val);
  delay(10);

  // Enable accelerometer, disable gyro
  val = 0x07;
  myIMU.writeByte(MPU9250_ADDRESS, PWR_MGMT_2, val);
  delay(10);

  // Set Accel LPF setting to 184 Hz Bandwidth
  val = 0x01;
  myIMU.writeByte(MPU9250_ADDRESS, ACCEL_CONFIG2, val);
  delay(10);

  // Enable Motion Interrupt
  val = 0x40;
  myIMU.writeByte(MPU9250_ADDRESS, INT_ENABLE, val);
  delay(10);

  // Enable Accel Hardware Intelligence
  val = 0xC0;
  myIMU.writeByte(MPU9250_ADDRESS, MOT_DETECT_CTRL, val);
  delay(10);

  // Set Motion Threshold
  val = 0x40;
  myIMU.writeByte(MPU9250_ADDRESS, WOM_THR, val);
  delay(10);

  // Set Frequency of Wake-up
  val = 6;
  myIMU.writeByte(MPU9250_ADDRESS, LP_ACCEL_ODR, val);
  delay(10);


  // Enable Cycle Mode (Accel Low Power Mode)
  val = 0x20;
  myIMU.writeByte(MPU9250_ADDRESS, PWR_MGMT_1, val);
  delay(10);

  return true;
}
arduino esp8266 motion-detection imu