将数据从处理发送回arduino

提问于 2024-04-29T03:30:42+08:00

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我们有一个程序可以统计推文的数量是否与brexit refenrendum相关 . 这里's a link to a pastebin since I couldn' t获取正确格式的代码：http://pastebin.com/G3v02KjF

无论如何，我们将处理中的信息发送到arduino以使用Twitter4j库获取推文 . 我们已经计算了推文并收到了一个我们希望成为 Servo 角度的数字 . 但是，我们无法弄清楚如何将这个数字发送回arduino，以便我们可以控制 Servo .

我们将如何做到这一点？

1 回答

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请特别注意Serial library reference和write()功能 .

由于您传递的是单个值，因此角度（从0到180）可以将此整数值作为单个字节发送 . 例如，在 calculateAngle() 函数中，您可以将其发送到arduino：
```
if(myPort != null) myPort.write((int)angle);
```
（请记住，将浮点值转换为整数将使值下降/舍入）

在Arduino端，如果至少有一个字节可用，则只需要读回值 . 这个值是个好主意，以防万一有错误（你不想使用无效的 Servo 位置）
```
if(Serial.available() > 0){
  int angle = constrain(Serial.read(),0,180);
  myservo.write(angle);
}
```
请务必查看以下示例：
- 处理>示例>库>串行> SimpleWrite （使用处理草图底部提供的Arduino代码）
- Arduino>例子> 04.Communication> SerialEvent
回复于 2024-04-29T03:30:42+08:00

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