Arduino中断处理-Java 学习之路

背景

我需要一个在“Arduino兼容”chipKit UNO32板上运行的数据记录应用程序，它带有一个连接的传感器 . 数据应记录在“Arduino无线SD屏蔽”上的SD卡中 . 传感器通过I2C连接 .

我的问题是当我使用Arduino SD库时写入很慢：每次打印（）操作25毫秒，这给我最大40赫兹，与我的传感器的100-800Hz数据速率相比，这是可笑的 .

我的错误解决方案

幸运的是，传感器配备了片上FIFO，可存储32个传感器值 . 这意味着我可以在没有任何麻烦的情况下达到至少200Hz，因为填充FIFO的时间比写入卡的时间大 . 但我仍然真的想达到至少400Hz，所以我想我有以下设置：

告诉传感器将数据放入FIFO
当FIFO几乎满时，传感器触发中断（传感器执行此操作，它可以工作，我可以捕获中断）
当Arduino收到中断时，它会轮询传感器以获取数据（通过I2C）并将数据存储在SRAM中的缓冲区中 .
当SRAM缓冲区满时，将其内容写入SD卡 .

不幸的是，这似乎不起作用，因为处理I2C的Arduino Wire库使用中断，并且无法从中断处理程序中调用 . 我试过了，它冻结了微控制器 .

我的问题

似乎Arduino的其他I2C库不依赖于中断 . 我应该尝试那条路线吗？

或者从一开始我的思维方式（在ISR中抓取大量数据）是不是很糟糕？我应该采取另一种方法吗？

1 回答

只需使用中断设置标志并完成ISR . 从主循环执行调用I2C而不是直接从ISR调用 .

boolean fifoFull = false;

void fifoISR() {
    fifoFull = true;
}

void loop() {
    if(fifoFull) {
        // Do I2C
        fifoFull = false;
    }
}

回复于 2024-04-27T19:41:58+08:00

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