我正在使用Redbear Arduino Library为基于nRF52的电路板编写程序 . 有效地将我的板作为BLE Nano 2处理 .
我有一个计时器，每隔x毫秒，例如50毫秒 .
在该计时器内部，我想从I2C传感器读取数据并将读数添加到缓冲区 .
我知道默认情况下，当在定时器ISR内部时，中断被禁用 . 我想知道如何短暂地重新启用I2C中断，并获取传感器读数，然后再次禁用中断 .
传感器读数之间的间隔很关键，我不只是想在定时器ISR中设置一个标志，因为我不知道在检查该标志之前它将持续多长时间 .
有人可以告诉我如何在定时器ISR中简单地启用I2C中断吗？
我试验过：
__disable_irq();
__enable_irq();
NVIC_EnableIRQ(SPI0_TWI0_IRQn);
NRF_TWI0->INTENSET = 1;
对这些中的任何一个都不高兴，我知道其中一些只能在软件中的某些位置工作，因此在ISR中无法正常运行 .
void setup() {
// put your setup code here, to run once
NVIC_SetPriority (TIMER0_IRQn, 2);
NVIC_SetPriority (TIMER1_IRQn, 2);
NVIC_SetPriority (TIMER2_IRQn, 2);
NVIC_SetPriority (SPI0_TWI0_IRQn, 3);
NVIC_SetPriority (SPI1_TWI1_IRQn, 3);
Serial.begin(9600);
Serial.println("Start ");
Serial.print("Priority of TWI0: ");
Serial.println(NVIC_GetPriority (SPI0_TWI0_IRQn));
Serial.println(NVIC_GetPriority (SPI1_TWI1_IRQn));
Serial.print("Priority of Ticker: ");
Serial.println(NVIC_GetPriority (TIMER0_IRQn));
Serial.println(NVIC_GetPriority (TIMER1_IRQn));
Serial.println(NVIC_GetPriority (TIMER2_IRQn));
Wire.begin();
__disable_irq();
__enable_irq();
ticker1s.attach(task_handle, 1);
Wire.requestFrom(0x02,6);
}
void task_handle(void) {
__enable_irq();
Serial.println("Task handle ");
Serial.println("-IRQ enable status: ");
Serial.println(NVIC_GetEnableIRQ(SPI0_TWI0_IRQn));
Serial.println(NVIC_GetEnableIRQ(SPI1_TWI1_IRQn));
NVIC_EnableIRQ(SPI0_TWI0_IRQn);
NRF_TWI0->INTENSET = 1;
NVIC_EnableIRQ(SPI1_TWI1_IRQn);
NRF_TWI1->INTENSET = 1;
Serial.println("-IRQ enable status: ");
Serial.println(NVIC_GetEnableIRQ (SPI0_TWI0_IRQn));
Serial.println(NVIC_GetEnableIRQ (SPI1_TWI1_IRQn));
delay(1000);
Wire.requestFrom(0x02,6);
}
1 回答
默认情况下，Cortex-M上的ISR不会禁用中断，而是根据NVIC中设置的优先级（因此是NVIC的"Nested"部分）抢占中断 . 这意味着您应该像往常一样启用I2C中断，然后使用
NVIC_SetPriority(IRQn, priority)设置优先级 .但请注意，优先级编号是反向排序的，因此优先级为0将优先于6的优先级 . 在这种情况下，您可以将定时器中断优先级设置为1，将I2C中断设置为0 .