许多现成的SDK存在用于增强现实，例如Vuforia . 我们可以使用自然特征跟踪（无标记; NFT）来跟踪环境 . 但是，我听说同步定位和映射（SLAM）是一种更复杂，更可靠，更强大的技术 .
有没有人知道好的（初学者/中级）论文/算法/教程在那里执行移动SLAM以实现在手机上的增强现实中的跟踪？
我想了解一些关于从哪些人那里了解这些东西的信息 . 我知道有很多关于机器人技术的SLAM论文，但我特别想要一些可以用来创建用于增强现实跟踪的手机SLAM的东西 .
提前致谢 .
Some references I've found: