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增强现实的同时本地化和映射的参考/帮助
许多现成的SDK存在用于增强现实，例如Vuforia . 我们可以使用自然特征跟踪（无标记; NFT）来跟踪环境 . 但是，我听说同步定位和映射（SLAM）是一种更复杂，更可靠，更强大的技术 . 有没有人知道好的（初学者/中级）论文/算法/教程在那里执行移动SLAM以实现在手机上的增强现实中的跟踪？ 我想了解一些关于从哪些人那里了解这些东西的信息 . 我知道有很多关于机器人技术的SLAM论文，但我... -
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Android的同时本地化和映射
我最近开始探索视觉识别领域，并对SLAM特别感兴趣 . 我已经尝试并测试了来自openslam.org的笔记本电脑上的不同SLAM实现 . 我还是新手并且还在了解它 . 我想在Android设备上实现SLAM . 任何人都可以指出任何这样的实现 . 或者你能否建议哪种SLAM实现最适合Android设备 . 我可以访问顶级的Android设备，如Galaxy S6或Nexus 5 . 在开始研究我... -
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用于增强现实的Visual SLAM
我目前正在尝试使用眼镜Vuzix star 1200 XLD和c来构建桌面AR应用程序 . 我已经对AR中使用的算法和着名的SDK进行了大量的研究，我发现visual SLAM是一种常用的算法 . 所以，如果您使用它，我想得到一些反馈，我对任何有关用于跟踪和匹配的AR算法的建议持开放态度 . 非常感谢！ -
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iPhone Robotics Visual-SLAM算法实现
我有一个带有iPhone的跟踪机器人用于大脑 . 它有两个摄像头 - 一个来自iPhone，另一个是独立摄像头 . 该手机具有GPS，陀螺仪，加速度计和磁力计，传感器融合将用户引起的加速度与重力分开 . 手机一起可以检测到它在太空中的态度 . 如果机器人之前撞到它们，我想教机器人至少避开墙壁 . Can anyone suggest a starter project for Visual Sim...