对象坐标

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  为了检索对象's coordinates from your scene, you' ll需要向查看器添加新的事件处理程序 . 我们称之为 PickHandler .

  这是一个可以帮助您入门的基本代码 . 您需要添加“包含”并对其进行修改以满足您的需求 . （请注意，我还没有测试过 . 我是通过“内存”编写的，但如果有任何错误，应该很容易修复） .

  PickHandler.h

  class PickHandler: public QObject, public osgGA::GUIEventHandler {
    Q_OBJECT
  public:
    PickHandler();
    virtual bool handle( const osgGA::GUIEventAdapter& ea,
                       osgGA::GUIActionAdapter& aa );
    signals:
      void query( osg::Vec3f );
  protected:
    virtual ~PickHandler()
    {
    }
  
    bool pick( const double x, const double y, osgViewer::Viewer* viewer );
  private:
    bool getPickedPoint( const double x, const double y, float buffer,
                       osgViewer::Viewer* viewer, osg::Vec3f& point );
  };
  

  PickHandler.cpp

  PickHandler::PickHandler() : osgGA::GUIEventHandler()
  {
  }
  
  bool PickHandler::handle( const osgGA::GUIEventAdapter &ea,
                        osgGA::GUIActionAdapter &aa )
  {
      osgViewer::View* viewer = dynamic_cast<osgViewer::Viewer*>( &aa );
  
      if( !viewer ) {
        return false;
      }
      switch( ea.getEventType() ) {
        default:
          break;
        case osgGA::GUIEventAdapter::RELEASE: {
          if( pick(ea.getXnormalized(), ea.getYnormalized(),
                   viewer ) )
          {
              return true;
          }
          break;
        }
      }
      return false;
  }
  
  bool PickHandler::pick( const double x, const double y,
                      osgViewer::Viewer* viewer )
  {
  
      if( !viewer->getSceneData() ) {
        return false;
      }
  
      osg::Vec3f point;
      float buffer = 0.005f;
  
      if( getPickedPoint( x, y, buffer, viewer, point ) ) {
        emit query( point );
      }
      return false;
  }
  
  bool PickHandler::getPickedPoint( const double x, const double y, float buffer,
                                osgViewer::Viewer* viewer,
                                osg::Vec3f& point )
  {
     osg::ref_ptr<osgUtil::PolytopeIntersector> intersector( 0 );
     try {
          intersector = new osgUtil::PolytopeIntersector(
                  osgUtil::Intersector::PROJECTION,
                  x - buffer, y - buffer, x + buffer,
                  y + buffer )
          ;
      } catch( const std::bad_alloc& ) {
        return false;
      }
  
      // DimZero = check only for points
      intersector->setDimensionMask( osgUtil:: PolytopeIntersector::DimZero );
      // 
      intersector->setIntersectionLimit( osgUtil::Intersector::LIMIT_NEAREST );
      osgUtil::IntersectionVisitor iv( intersector );
      viewer->getCamera()->accept( iv );
  
      if( intersector->containsIntersections() ) {
          osgUtil::PolytopeIntersector::Intersection intersection =
               *( intersector->getIntersections().begin() )
          ;
  
          const osg::Vec3f& P = intersection.intersectionPoints[ 0 ];
  
          if( P.isNaN() ) {
            return false;
          }
  
          point.set( P[ 0 ], P[ 1 ], P[ 2 ] );
          return true;
      }
  
      return false;
  }
  

  我正在使用 PolytopeIntersector ，因为我没有_1074209的示例数据;只有很多分数并且使用 LineIntersector （最快）几乎不可能获得成功 . Polytope 将构建一个与您指定区域中的任何内容相交的截头体积（在构造 Polytope 时使用参数） .

  此外，您可能需要使用发送到pick功能的参数，例如缓冲区大小 . 我使用 ea.getXNormalized() 并在 pick() 中使用 osgUtil::Intersector::PROJECTION 值 .

  如果你使用_比如 osgUtil::Intersector::WINDOW 值，你在视图中没有"strange"转换，很可能 PROJECTION 值就是你需要的 .

  最后，这段代码相当陈旧 . 对于较新的 osg 版本，可能会有一些版本被视为已弃用 . 我'm not sure as I haven' t更新了我的选择器代码 .

  现在，使用此代码，当找到itersection时，它将检索FIRST并通过emit发送点值 . 你只需将这个 Launcher 连接到你的SLOT并接收cliked point coords .

  最后，为了将某些东西转换为字符串，您可以使用Qt String函数 QString::number(...) .

  例如：

  const QString x = QString::number( point[0], 'd', 6 );
  

  将使用带有6位小数的定点格式对点的x-coord进行字符串化 .

  回复于 2024-05-04T03:27:45+08:00